北京佰锐博雅展览展示股份有限公司滕卫城获国家专利权
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龙图腾网获悉北京佰锐博雅展览展示股份有限公司申请的专利一种无人机展示方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120578211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510603508.9,技术领域涉及:G05D1/695;该发明授权一种无人机展示方法、系统、设备及存储介质是由滕卫城设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机展示方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种无人机展示方法、系统、设备及存储介质,涉及无人机集群管理技术领域,方法包括:根据目标无人机的基本信息,确定目标无人机的存储区域;获取存储于存储区域的第一无人机的第一存储位置和第一飞行计划,及第二无人机的第二存储位置和第二飞行计划;结合第一存储位置和第二存储位置,确定目标无人机在存储区域中的初始存储位置;获取目标无人机的目标飞行计划;结合第一飞行计划、第二飞行计划及目标飞行计划,从初始存储位置中确定目标无人机的目标存储位置,并控制目标无人机停放于目标存储位置。本申请具有的技术效果是:有效协调不同状态无人机之间的存储需求。
本发明授权一种无人机展示方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种无人机展示方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标无人机的基本信息,根据所述基本信息,确定所述目标无人机的存储区域;获取存储于所述存储区域的第一无人机的第一存储位置和第一飞行计划,及第二无人机的第二存储位置和第二飞行计划,其中,所述第一无人机处于待命状态且停放于所述第一存储位置,所述第二无人机处于任务执行状态且未停放于所述第二存储位置;结合所述第一存储位置和所述第二存储位置,确定所述目标无人机在所述存储区域中的初始存储位置,包括:获取所述存储区域的拓扑结构;根据所述第一存储位置在所述拓扑结构中的第一坐标,及所述第二存储位置在所述拓扑结构中的第二坐标,计算所述存储区域的空闲区域;基于预设的存储优先级规则和所述空闲区域,从所述空闲区域中选取满足所述目标无人机尺寸要求的候选位置;根据所述候选位置与所述存储区域出入口的路径距离,确定所述目标无人机在所述存储区域中的初始存储位置;获取所述目标无人机的目标飞行计划;结合所述第一飞行计划、所述第二飞行计划及所述目标飞行计划,从所述初始存储位置中确定所述目标无人机的目标存储位置,并控制所述目标无人机停放于所述目标存储位置。
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