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龙图腾网获悉河南省健琪医疗器械有限公司申请的专利一种智能假肢手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120570715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785441.5，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种智能假肢手及其控制方法是由陈三玲;田建磊;姜珊;任永成;李强;刘灵飞;张亚龙;柳小军;田建贺;郭萍;张盈盈;徐记忠设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能假肢手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能假肢控制技术领域，公开一种智能假肢手及其控制方法，包括：通过肌电信号启动抓握任务，利用惯性测量单元实时获取前臂运动姿态并判定运动语境，基于语境自动选择手势原型驱动假肢手预成形，通过接近传感器检测目标物体后触发手指闭合。本发明通过运动语境与手势原型的智能映射，实现了抓握意图与肢体运动的生理级协同，使用户无需刻意规划动作即可完成自然流畅的抓握操作，同时结合运动速度特征与肌电趋势强度的动态调节，使系统能自适应不同场景的速度与力度需求，显著降低了操作认知负荷。

本发明授权一种智能假肢手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能假肢手，其特征在于，包括： 惯性测量单元，用于实时获取假肢手所在前臂的运动姿态信息，运动姿态信息包括前臂在抓握任务中的运动速度特征，运动速度特征通过对惯性测量单元的动力学数据进行处理以确定； 肌电传感器，用于实时获取前臂肌肉群的肌电信号，并识别肌电信号的趋势强度变化，趋势强度变化反映用户抓握意图的动态强度； 控制单元，与惯性测量单元和肌电传感器电连接，控制单元配置为：基于运动速度特征和肌电信号的趋势强度变化，协同确定智能假肢手的抓握时机与抓握速度；其中，当运动速度特征表现为高运动速度时，控制单元确定较早的抓握时机和较快的抓握速度，当运动速度特征表现为低运动速度时，控制单元确定较晚的抓握时机和较慢的抓握速度；肌电信号的趋势强度变化对抓握时机和抓握速度进行动态调节，当趋势强度变化表现为加速上升时，抓握时机被进一步提前并且抓握速度被进一步加快，当趋势强度变化表现为减速下降时，抓握时机被适当延后并且抓握速度被适当放缓；以及，当检测到目标物体后，控制单元根据确定的抓握时机和抓握速度，触发智能假肢手手指的闭合动作，手指闭合动作的快慢与抓握速度匹配，实现智能假肢手的拟人化协同抓握。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南省健琪医疗器械有限公司，其通讯地址为：453400 河南省新乡市长垣市丁栾工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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