买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120568459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699739.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法是由刘雯;周鹤阳;邓中亮设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法，包括：建立TDOA观测量非高斯混合初始模型，给出原始估计值；并通过观测数据提取观测噪声与定位噪声数据集合，利用最大期望算法迭代估计模型参数，逼近数据集的真实分布；引入测量约束信息，扩充费雪信息矩阵，获得紧密的第一误差下界估计值；根据CSI信号的传播模型推导指纹定位算法的ZZB边界，引入贝叶斯估计框架和先验位置信息，给出有效的第二误差下界估计值；两估计值结合给出适用于5G室内组合定位系统的定位误差下界，作为5G室内组合定位系统性能评估的依据。本发明能克服5GPRS信号室内场景非线性、非高斯噪声问题，实现精确的系统误差下界评估。

本发明授权一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法在权利要求书中公布了：1.一种5G室内组合定位系统的误差下界估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据5G室内组合定位系统的5GPRS信道特征，建立TDOA观测量非高斯混合初始模型，给出原始估计值；并通过观测数据提取观测噪声与定位噪声数据集合，利用最大期望算法迭代估计模型参数，逼近数据集的真实分布；所述TDOA观测量非高斯混合初始模型为混合T分布模型； 引入测量约束信息，扩充费雪信息矩阵，获得第一误差下界估计值； 引入测量约束信息，扩充费雪信息矩阵的步骤包括： 基于FIM，将测量约束信息通过附加的FIM块引入，其形式为块对角矩阵； 将约束信息矩阵叠加到原始FIM上，得到约束感知的FIM，并通过分块矩阵运算，得到约束后的扩展费雪矩阵； 根据CSI信号的传播模型推导指纹定位算法的ZZB边界，引入贝叶斯估计框架和先验位置信息，给出第二误差下界估计值； 根据CSI信号的传播模型推导指纹定位算法的ZZB边界的步骤包括： 在室内定位场景中，部署个无线接入点，每个AP配备N根天线，构成MIMO系统，定位区域内预先采集各参考点的CSI指纹数据； 将位置估计建模为贝叶斯推断问题，构造两个竞争假设，假设各次测量独立，得到观测数据的联合似然； 通过所述联合似然得到最优判决规则，综合所有位移的影响，得到适用于CSI指纹定位的LPEB； 将所述第一误差下界估计值与所述第二误差下界估计值进行结合，给出适用于5G室内组合定位系统的定位误差下界，作为5G室内组合定位系统性能评估的依据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。