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龙图腾网获悉安徽智慧矿山工程设计院有限公司申请的专利一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510958737.2，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统是由郭行洋;李朝晨;陈玉峰;谢正双设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统在说明书摘要公布了：本发明涉及井下电子围栏技术领域，具体公开了一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统，包括：数据采集模块：通过建模单元采集煤矿井下三维信息，建立三维地图；区域规划单元在地图上标注作业周期内的预测危险区域；选址模块：提取危险区域的边缘线，生成拟方形区域及其外接图，确定外接图圆心位置，并在圆心处设置可360°旋转的红外发射点；围栏规划模块：实时更新危险区域的边缘线；根据实时边缘线确定目标发射点，调整发射角范围，使红外射线以预设速度往返扫描危险区域边界；利用UWB技术监测人员是否进入危险区域，触发预警；本系统动态划定危险区域并实时预警，保障人员安全。

本发明授权一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB精确人员定位的井下电子围栏系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：用于建立三维信息地图，并标注全部预测危险区域； 选址模块：获取全部预测危险区域的边缘线，根据所述边缘线获得若干个拟方形区域，并获取所述拟方形区域的外接圆；获取所述外接圆的圆心，在各圆心处设置可360°旋转的第一红外发射点； 围栏规划模块：包括边缘线规划单元、红外路径调节单元和监测模块；所述边缘线规划单元实时确定危险区域； 所述红外路径调节单元获取所述危险区域的边缘线，记为实时边缘线；将所述实时边缘线根据所述危险区域的顶点划分为若干条线段，获取各线段所处的全部目标外接圆，并获取各目标外接圆对应的若干第二红外发射点，均记为目标发射点；对于任一目标发射点，获取当目标发射点的投影点处于线段上时，所述目标发射点的全部发射角，得到发射角范围，所述目标发射点在发射角范围内以预设滑动速度往返发射红外射线； 所述监测模块基于UWB技术监测是否存在井下人员进入所述危险区域，并预警； 所述拟方形区域的获得过程包括： 获取所述预测危险区域在地平面上的投影，并获取所述投影的边缘线构成的几何图形，获取所述几何图形的全部顶点，并获取相距的距离最远的两个顶点，将这两个顶点记为端点；获取两个端点的连线，获取所述连线的长度，记为方形边长；获取所述几何图形的中心点，并根据所述方形边长建立一个正方形区域，获取所述正方形区域的中心点，记为方形中心点；将所述方形中心点与所述中心点重合，并此时正方形区域在所述三维信息地图上所占的区域记为拟方形区域； 全部预测危险区域的获得过程包括： 获取已发生事故记录，所述已发生事故记录包括过去在煤矿井下进行施工时发生的全部事故和事故原因；提取所述已发生事故记录中发生事故的全部区域，记为事故频发区域，并提取所述事故频发区域的空间坐标和环境特征，得到所述事故频发区域的事故特征；在所述三维信息地图上，将满足所述事故特征的区域记为预测危险区域； 所述边缘线规划单元实时确定危险区域的过程包括： 实时获取所述三维信息地图上满足所述事故特征的区域，记为危险区域；并将相邻的若干个危险区域，合并为一个危险区域。

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