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龙图腾网获悉湖南亿康环保科技有限公司申请的专利基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510849746.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统是由李斌;汪玉斌;黄超;方娣;刘泽民;舒昕桐设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统，该方法包括：根据无人机的飞行姿态调整各摄像的拍摄角度，稳定后拍摄目标水域照片；基于拍摄角度对目标水域照片进行水面反射补偿；将补偿后的照片按照拍摄时间排序，并对同一拍摄时间下不同拍摄视角的照片进行配准拼接，得到全景图像序列；对目标水域划分区间，在全景图像序列中提取每个水域区间对应的区间图像序列，对区间图像序列中的每张区间图像提取卷积特征，将卷积特征与该区间图像所在全景图像的拍摄时间、对应水域区间的中心位置进行拼接，得到多维特征向量；基于多维特征向量构建水质反演模型。本发明构建的水质反演模型可实现水域动态监测，更高效精准地发布预警信息。

本发明授权基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感技术的水域动态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在无人机上搭载至少两台拍摄视角不同的摄像机，根据无人机的飞行姿态将各摄像机调整至目标拍摄角度，稳定后拍摄目标水域照片； S2、基于拍摄角度对目标水域照片进行水面反射补偿，得到补偿后的照片； S3、将补偿后的照片按照拍摄时间排序，并对同一拍摄时间下不同拍摄视角的照片进行配准拼接，得到全景图像序列； S4、对目标水域划分区间，在全景图像序列中提取每个水域区间对应的区间图像序列，对区间图像序列中的每张区间图像提取卷积特征，将卷积特征与该区间图像所在全景图像的拍摄时间、对应水域区间的中心位置进行拼接，得到多维特征向量； S5、基于多维特征向量构建图结构，采用图神经网络构建水质反演模型，利用水质反演模型对目标水域进行动态监测； 所述步骤S2包括： 根据照片拍摄时间查询无人机飞行日志，确定拍摄时无人机在地理坐标系中的位置； 对于目标水域平面上的任意一点，计算摄像机光轴方向： ； 其中，表示该点在地理坐标系中的位置； 计算反射补偿角度： ； 其中，表示反三角函数，表示取2阶范数，表示取1阶范数，表示水面法向量且； 将目标水域平面上的点转换为摄像机中对应的位置： ； 其中，表示点对应在摄像机坐标系中的位置，表示旋转矩阵，表示平移向量； 将摄像机中的点转换为照片中对应的像素： ； 其中，表示点对应在目标水域照片中的像素坐标，表示焦距，表示像素尺寸缩放，表示照片中心点的像素坐标； 基于对应的反射补偿角度，对目标水域照片中的像素进行补偿。

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