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龙图腾网获悉浙江绿迹农业科技有限公司申请的专利面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120548971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967458.2，技术领域涉及：A01G31/00；该发明授权面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法是由余魁;徐冬毅;范天衍;马千文;张玺玲;迮寒露;彭少儒;计凯华;吕洒俊;兰鑫鑫设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及灌溉控制技术领域，具体涉及面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法，该方法包括：获取各时刻的湿度序列和流量序列；当当前时刻的湿度数据大于预设预测阈值时，开始进行湿度数据预测，其预测过程为：根据各突变点前后湿度数据的离散程度之间的差异，以及各突变点与其后一个突变点的差异，获取各突变点的时滞置信度，进而获取滞后时长；获取当前时刻的上升序列；根据当前时刻的上升序列的振荡特征、湿度序列与上升序列之间的突变点数目差异和距离、流量序列的离散程度，获取当前时刻的平滑系数，进而预测当前时刻之后滞后时长下的湿度数据，并判断是否需要停止灌溉。本申请通过更精准的预测未来的土壤湿度，提高了灌溉控制的效果。

本发明授权面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法在权利要求书中公布了：1.面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取滴灌区域中各时刻的湿度数据和流量数据，进而获取当前时刻的湿度序列和流量序列； 当当前时刻的湿度数据大于预设预测阈值时，开始进行湿度数据预测，其预测过程如下： S1：获取当前时刻的湿度序列中所有的突变点，根据各突变点之前的所有湿度数据的离散程度与之后的所有湿度数据的离散程度之间的差异，以及各突变点的后一个突变点与其的差异，获取各突变点的时滞置信度；根据所有突变点的时滞置信度中的最大值获取滞后时长； S2：根据当前时刻的湿度序列中时滞置信度最大的突变点之后的所有数据获取当前时刻的上升序列，并根据上升序列中的突变点将上升序列划分为多个子序列；根据当前时刻的上升序列中所有数据与其拟合直线之间的最短距离的离散程度，上升序列中所有子序列对应的拟合直线斜率的离散程度，以及当前时刻的湿度序列与上升序列之间的突变点数目差异，获取当前时刻的上升振荡系数； S3：根据当前时刻的流量序列的离散程度、流量序列与上升序列之间的距离，获取当前时刻的灌溉稳定系数，并结合当前时刻的上升振荡系数，获取当前时刻的平滑系数，将平滑系数和上升序列作为三次指数平滑算法的输入，进而预测当前时刻之后滞后时长下的湿度数据，并判断是否需要停止灌溉； 当前时刻的上升振荡系数的计算公式为：；式中，为当前时刻的上升振荡系 数，为当前时刻的第一离散程度，为当前时刻的第二离散程度，为当前时刻的湿度序 列中突变点个数与上升序列中突变点个数之间的差值；其中，所述当前时刻的第一离散程 度是指当前时刻的上升序列中所有数据与其拟合直线之间的最短距离的方差；所述当前时 刻的第二离散程度是指当前时刻的上升序列中所有子序列对应拟合直线的斜率的方差； 当前时刻的灌溉稳定系数的计算公式为：；式中，为当前时刻的灌溉稳定系 数；为当前时刻的流量序列中所有数据的方差；为当前时刻的流量序列与上升序列之 间的DTW距离；为预设常数，其取值范围为[0.001,0.01]； 当前时刻的平滑系数的计算公式为：；式中，为当前时刻的平滑系数，为当前时刻的上升振荡系数，为当前时刻的灌溉稳定系数，为以自然常数e为底 数的指数函数。

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