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龙图腾网获悉广东铂崛科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510698003.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统是由种晓宇;张成虎;张居梅设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统，涉及金属材料检测与图像处理技术领域，所述方法包括S1、采集金属粉末的图像数据，并提取颜色特征和灰度值信息，S2、基于提取的颜色特征和灰度值信息构建异物的初步分类模型，S3、利用初步分类模型对异物进行筛查，生成候选杂质类别，S4、根据候选杂质类别的特征参数，优化分类结果以提高杂质识别准确率；该基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统，根据颜色差异和灰度值变化对异物成分种类进行分类以解决杂质识别准确率低的问题。

本发明授权一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的金属粉末杂质分析方法，其特征在于，所述方法包括： S1、采集金属粉末的图像数据，并提取颜色特征和灰度值信息； S2、基于提取的颜色特征和灰度值信息构建异物的初步分类模型，包括对图像中每个区域，计算多个维度的异物特征得分，将所有得分列出为一个数组，剔除其中的最大值与最小值，计算该区域的平均可信度，设置平均可信度阈值作为分类界限，区域平均可信度大于阈值视为初步识别为杂质； S3、利用初步分类模型对异物进行筛查，生成候选杂质类别，包括将图像分为多个区域，计算每个区域的像素密度，计算区域的灰度梯度值或颜色梯度值，计算区域扰动强度值，设定区域扰动强度阈值，大于区域扰动强度阈值的区域为候选杂质； S4、根据候选杂质类别的特征参数，优化分类结果以提高杂质识别准确率，包括针对所有候选杂质区域，进行多个特征视角下的重新识别，记录每个区域被识别为杂质的次数，以及参与判断的总轮次，计算识别重要度值，设置识别重要度阈值作为最终筛选标准，去除识别重要度低于识别重要度阈值的区域； 所述S3中计算每个区域的像素密度具体方法包括将整幅图像划分为多个规则区域，对每一个区域块，逐像素遍历区域块内部的所有像素点，使用边缘检测方法判断像素是否属于边缘像素，若像素的灰度变化值或颜色梯度值超过设定阈值，则视为边缘像素，统计区域中被识别为边缘像素的总数量，将区域内的边缘像素数量除以区域的面积大小，得到区域的像素密度； 所述S3中计算区域的灰度梯度值或颜色梯度值具体方法包括对图像中已划分的小区域，逐个像素读取其灰度值或颜色通道值，以每个像素为中心，选取上下左右相邻的四个像素，分别计算灰度值或颜色值与中心像素之间的差值，记录每个方向的差值大小，将四个方向的差值进行累加或求平均，得到中心像素的局部变化强度，重复以上操作，遍历区域内的所有像素点，计算出每个像素的局部变化强度，对整个区域内所有像素的局部变化强度进行统计，求和或平均，得到区域整体的灰度梯度值或颜色梯度值； 所述S3中计算区域扰动强度具体方法包括将得到的像素密度与灰度梯度值或颜色梯度值进行组合，将像素密度作为区域变化的基础分布，将灰度梯度值或颜色梯度值作为扰动因子倍增项，通过两者相乘，得出区域扰动强度值。

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