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龙图腾网获悉威海大地工程测绘有限公司申请的专利一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781051.0，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法是由王玲超;马敬立;梁朝阳;李力设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋工程测绘技术领域，具体提供一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法。通过多源数据同步采集，构建地脉动‑声速耦合模型，生成声速动态修正项；融合静态声速剖面、内波扰动项和声速修正项，建立时空演化的时移声速场；基于船体姿态和时移声速场，通过双轴解耦旋转矩阵实现动态空间归位计算；采用空域自适应滤波技术抑制隧道效应噪声；结合连续周期数据计算地形形变速率，通过土体力学参数动态设定形变阈值触发分级安全预警；输出消除声速误差和噪声干扰的高精度三维地形模型。本发明解决了传统测绘中地质活动干扰补偿缺失、隧道效应噪声抑制不足、动态环境归位误差大等问题，显著提升复杂海域地形测量的可靠性。

本发明授权一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多波束测深的海洋工程测绘地形修正方法，其特征在于，其包括如下的步骤： S1：多源数据同步采集；通过船载多波束换能器阵列采集海底回波信号；同步获取船姿仪输出的横摇角、纵摇角、升沉值；通过海底振动传感器阵列采集地脉动位移场；通过声速剖面仪获取静态声速剖面； S2：地脉动-声速耦合建模；根据地脉动位移场计算声速修正项： ； 其中为声速修正量；为声速-应变耦合系数，通过土体声学实验标定；为地脉动位移；为地脉动求导数运算； S3：时移声速场构建；融合静态声速剖面与动态修正项： ； 其中为时移声速场；为深度的静态声速剖面；为内波引起的声速扰动项； S4：动态空间归位处理；基于船体姿态及时移声速场计算脚印坐标： ； 其中为基阵坐标系下的脚印坐标；为绕XY轴的旋转矩阵；为横摇修正角；为纵摇修正角；分别为实测横摇角、纵摇角；为声线传播距离；为波束入射角； S5：隧道效应抑制处理；采用如下抵消算法处理： ； 其中为自适应权向量；为协方差矩阵；为期望方向导向矢量；为快拍数；为第个快拍数据向量；表示共轭转置运算符；为镜向波束角； S6：地形形变速率计算；基于连续周期数据计算地形变化率： ； 其中为地形高程变化率；为时刻高程值；为测量周期； S7：工程安全预警；当地形高程变化率超过临界阈值，即时，触发警报；其中为形变速率阈值；；其中，为土体弹性模量；为土体内摩擦角；为土体密度；为地形倾角； S8：修正地形输出；生成消除隧道效应和声速误差的三维地形模型。

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