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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621695.3，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统是由颜露新;董浩;昌毅;石志伟;张玉山;刘昊岳设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标检测相关技术领域，其公开了一种基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统，检测方法包括：基于当前时刻的事件帧图像获取当前时刻的目标初检结果，并对历史目标的事件点云进行时空结构建模来预测其在当前时刻事件帧图像中的坐标位置。进一步，将所述预测目标与所述初检目标进行匹配，基于匹配结果对初检结果补充漏检目标，滤除虚警后输出当前检测结果；同时对历史目标的点云进行拓展，用于下一时刻的目标预测。基于以上初检结果和预测结果的综合判断，可以提升算法综合检测性能，从而准确识别出空间中的暗弱目标，且历史目标的事件点云持续更新和增强，有利于提高下一时刻的预测精度，继而提高目标的检测精度。

本发明授权基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机时空点云表征的空间暗弱目标检测方法，其特征在于，包括： 目标初检：获取事件相机的事件流并构建事件帧图像，基于当前时刻的事件帧图像获取当前时刻的目标初检结果，确定当前时刻的初检目标； 目标预测：获取上一时刻所检测到的历史目标，针对每个历史目标，对其在截止至上一时刻的历史事件流中的三维目标事件点云建立三维时空结构模型，并基于所述模型预测其在当前时刻事件帧图像中的位置，得到当前时刻的目标预测结果，确定当前时刻的预测目标； 目标校验与虚警剔除：将所述预测目标与所述初检目标进行匹配，遍历所有预测目标A，若能匹配到与之距离小于距离阈值的初检目标B，则将该初检目标B作为当前检测结果输出，并将生成该预测目标A所用的目标事件点云标记为可增强目标事件点云；否则，将该预测目标A作为当前检测结果输出，并将生成该预测目标A所用的目标事件点云标记为可补全目标事件点云；若遍历结束后还存在未被匹配的初检目标，则通过目标事件的时空分布特性从中选出可靠性满足预设要求的初检目标作为当前检测结果输出； 事件点云更新：根据新接收到的事件流，将每个历史目标截止至上一时刻的三维目标事件点云拓展至当前时刻，对于可增强目标事件点云，若其拓展后的目标事件点云数量小于阈值，则在所拓展的时段内还随机补充目标事件，对于可补全的目标事件点云，则在所拓展的时段内还随机补充目标事件，将更新后的三维目标事件点云用于下一时刻的目标预测。

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