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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025408.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法是由叶睿政;张书棋;李楠;杨诗怡;胡思颖;赵子宁;焦柯源设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法，涉及单星多GNSS干扰源定位技术领域；首先，建立单颗卫星观测多干扰源的多普勒信号的场景，将干扰源问题建模为整数规划优化问题，通过等间隔采样将多普勒观测量进行分组，使用最小二乘方法对多个干扰源的频率偏差和位置进行解算，进一步的利用聚类方法对同源多普勒观测量进行分离，最终得到多个干扰源的精确位置。本发明使用的多GNSS干扰源定位方法，实现了利用单颗低地球轨道卫星对多地面干扰源的高精度同步定位，且降低了计算复杂度。

本发明授权一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单颗LEO卫星的多干扰源同步定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1多普勒信号观测与系统建模：通过单颗LEO卫星利用Capon算法观测多个干扰源的多普勒信号，并将多干扰源同步定位问题建模为整数规划形式的优化问题； 2多普勒观测量分组：使用等间隔采样方法将多普勒观测量分组，最小采样点数大于等于四个，满足最小二乘法的最小可解条件； 3基于枚举法求解分配矩阵：采用枚举法求解优化问题，对于频率分布矩阵P的每个可能值，使用最小二乘法计算并迭代优化目标的值；利用同源多普勒观测量计算多个干扰源的位置和频率偏差，实现精准定位； 4多普勒观测量定位结果聚类：对定位解进行聚类处理，区分来自不同干扰源的多普勒观测量； 所述步骤1实现过程如下： 建立单颗LEO卫星的多干扰源定位场景，有M个干扰源，GNSS接收机位于LEO卫星上，用以接收GNSS卫星信号，计算LEO卫星自身的位置；星载无线电接收机以接受频率f0工作在LEO卫星上，用以接收干扰源发射的信号；在地心地固坐标系中，第m个干扰源的位置表示为sm＝xm,ym,zmT，m∈{1,2,…,M}；在时刻i，GNSS接收机测量到自己的位置为si＝xi,yi,ziT，其速度为vi＝vxi,vyi,vziT；星载无线电接收机在第i时刻检测到的干扰源的多普勒观测量为fi＝[fi1,fi2,...,fiM]；第m个干扰源的多普勒观测量表示为： 其中，rm＝si-sm为LEO卫星与干扰源之间的相对位置矢量；||rm||表示LEO卫星与干扰源之间的距离；δf表示由干扰源时钟漂移引起的频率偏差；ni表示由热噪声、电离层和对流层延迟等次要影响引起的频率测量偏差；c表示光速； 建立多干扰源系统定位模型：多普勒观测总持续时间为T，定义频率分布矩阵为表示i时刻的第j个多普勒观测量fij是否属于干扰源s；当fij为干扰源s的多普勒观测量时，的值为1，否则为0；多普勒观测量的同源分离问题表示为以下0-1整数优化问题： 其中，式2中的优化目标||Δum||2表示位置误差Δum的大小；Δum使用第m个干扰源的最小二乘解计算并优化后的值计算得到；当频率分布矩阵不正确时，产生的频率误差会导致Δum的值变大；式3中表示与定位解计算相关的约束；式4中的约束表示在任意时刻i，只能有一个多普勒观测量来自干扰源s；式5中的约束表示在任意时刻i，任何多普勒观测量fij只能有一个干扰源；式6中的约束表示二进制整数约束；在此约束下，在任意给定时刻i，的总数为组合，表示的完全排列M！T，因此优化问题P1的解空间大小也为M！T。

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