买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种深空探测智能组合导航方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792950.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种深空探测智能组合导航方法、系统、设备及介质是由安子聪;陶文舰;宝音贺西;高云峰;刘怡然设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深空探测智能组合导航方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及深空探测技术领域，公开了一种深空探测智能组合导航方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立探测器对行星天体进行探测时在巡航末段的轨道动力学模型；根据轨道动力学模型，建立探测器在巡航末段自主导航行星天体时的状态模型和测量模型；获取状态模型的状态误差协方差和测量模型的测量误差协方差，作为深度Q网络的状态输入，并将状态误差协方差和测量误差协方差各自的多个自由的动作方向作为深度Q网络的动作输出，以通过深度Q网络获取最优状态误差协方差和最优测量误差协方差；根据探测器在巡航末段实时的最优状态误差协方差和最优测量误差协方差，对探测器进行状态估计，以完成探测器在巡航末段对行星天体的自主导航。

本发明授权一种深空探测智能组合导航方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种深空探测智能组合导航方法，其特征在于，所述方法包括： 建立探测器对行星天体进行探测时在巡航末段的轨道动力学模型； 根据轨道动力学模型，建立探测器在巡航末段自主导航行星天体时的状态模型和测量模型；其中，所述测量模型基于探测器与行星天体和行星天体附近卫星天体之间的星光角距信息、以及太阳径向速度信息建立； 获取状态模型的状态误差协方差和测量模型的测量误差协方差，作为深度Q网络的状态输入，并将状态误差协方差和测量误差协方差各自的多个自由的动作方向作为深度Q网络的动作输出，以通过深度Q网络获取最优状态误差协方差和最优测量误差协方差；其中，所述动作方向用于指示状态误差协方差或测量误差协方差的调整方向； 根据探测器在巡航末段实时的最优状态误差协方差和最优测量误差协方差，对探测器进行状态估计，以完成探测器在巡航末段对行星天体的自主导航； 其中，所述状态模型的状态误差协方差包括位置误差协方差和速度误差协方差，所述测量模型的测量误差协方差包括星光角距误差协方差和太阳径向速度误差协方差； 所述深度Q网络的动作输出包括位置误差协方差向前和向后的两个动作方向、速度误差协方差向前和向后的两个动作方向、星光角距误差协方差向前和向后的两个动作方向以及太阳径向速度误差协方差向前和向后的两个动作方向； 所述深度Q网络采用双无迹卡尔曼滤波器，其中主无迹卡尔曼滤波器根据位置误差协方差和速度误差协方差对探测器进行状态估计，副无迹卡尔曼滤波器采用星光角距误差协方差和太阳径向速度误差协方差对探测器进行状态估计，通过主无迹卡尔曼滤波器和副无迹卡尔曼滤波器各自的状态估计结果，对有价值的位置误差协方差、速度误差协方差、星光角距误差协方差或太阳径向速度误差协方差进行即时奖励，用以深度Q网络的网络参数的更新，以获取最优状态误差协方差和最优测量误差协方差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古工业大学，其通讯地址为：010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。