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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402520.3，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备是由李聪;赵凯艺;谢天;陈浩;刘杰胜;彭浩设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及岩土力学测试技术领域，尤其涉及一种圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备，确立测量控制点和测站位置，建立局部测量坐标系，并确定结构面迹线的特征点及其坐标，通过修正洞轴线方位角，将局部坐标转换为全局坐标，构建修正后的局部坐标系，获取特征点的新坐标，并将其投影至隧洞横截面，计算特征点至圆周线的垂直距离，并据此优化特征点以满足约束条件，确定特征点的结构面迹线展布图与产状，实现隧洞围岩结构面的精确测量与分析。本申请通过减少现场测量工作量，以获得实际的圆形隧洞围岩结构面迹线图与产状信息。

本发明授权圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标隧洞的测量控制点和测站的测站位置，以建立局部测量坐标系； 根据所述测量控制点确定所述测站位置的测站位置桩号，及使用地质罗盘基于所述测站位置桩号确定测站洞轴线的走向方位角； 确定n条结构面迹线中任意一条结构面迹线中的M个特征点，及所述M个特征点中每个特征点对应的第一坐标值，其中M为大于3的整数，n为大于等于1的整数； 对洞轴线方位角进行修正，及根据修正后的洞轴线方位角将所述第一坐标值转换至全局坐标系，得到第二坐标值，所述全局坐标系通过以所述测站位置为原点O，以大地方位角0°为X轴正方向，以大地方位角90°为Y轴正方向，以竖直向上为Z轴正方向构建； 构建修正后的局部坐标系，以获取所述M个特征点中每个特征点在所述局部坐标系中的第三坐标值； 根据所述M个特征点构建约束条件，并将M个所述第三坐标值投影至所述目标隧洞对应的隧洞横截面上，以计算所述M个特征点中每个特征点投射至所述隧洞横截面对应的圆周线的垂直距离； 根据所述垂直距离优化所述M个特征点，以使得所述M个特征点满足所述约束条件，及确定所述M个特征点的结构面迹线展布图与结构面产状。

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