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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921181.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统是由周平;何川;汪波;徐国文;杜彦良;赵晓彦;王志杰;关钰荣;刘瑞麟;胡翔宇;刘忠凯;李洋设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统，涉及工程施工领域，该方法包括：获取目标隧道的设计轮廓信息和地质参数信息；基于设计轮廓信息和地质参数信息确定爆破成型对应的欠挖轮廓设计信息；基于欠挖轮廓设计信息和地质参数信息确定爆破点位信息和爆破药量信息；在完成爆破后，对爆破后轮廓进行扫描，以获取爆破后轮廓信息；控制多功能掘进机对爆破后轮廓信息进行精修找平，以使实际轮廓信息接近设计轮廓信息。构建了从“差异化爆破设计‑精修目标识别‑掘进路径优化‑反馈闭环控制”全过程协同机制，提升了施工工艺的可复制性、作业过程的安全性与整体工程质量。

本发明授权一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法，其特征在于，包括： 获取目标隧道的设计轮廓信息和地质参数信息； 基于所述设计轮廓信息和所述地质参数信息确定爆破成型对应的欠挖轮廓设计信息； 基于所述欠挖轮廓设计信息和所述地质参数信息确定爆破点位信息和爆破药量信息； 在完成爆破后，对爆破后轮廓进行扫描，以获取爆破后轮廓信息； 控制多功能掘进机对所述爆破后轮廓信息进行精修找平，以使实际轮廓信息接近所述设计轮廓信息； 所述基于所述设计轮廓信息和所述地质参数信息确定爆破成型对应的欠挖轮廓设计信息，包括： 根据所述地质参数信息和隧道断面不同区域的位置，采用差异化的欠挖偏移规则，确定各区域的欠挖偏移值，其中，所述差异化的欠挖偏移规则包括不同地质条件和不同适用区域下的欠挖偏移值的对应关系； 采用法线偏移算法对设计轮廓进行处理，依据所述各区域的欠挖偏移值对轮廓点进行沿法线方向内偏移，通过Bezier曲线平滑算法对欠挖轮廓线进行连续重构，形成二维欠挖轮廓线； 对所述二维欠挖轮廓进行纵向延拓，生成三维欠挖轮廓面，以确定爆破成型对应的欠挖轮廓设计信息。

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