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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984176.3，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法是由贺永亮;孙广义;路占元设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体公开一种自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法，包括以下步骤：S1、巷道布置，在煤层中开掘上巷与下巷；所述上巷用于回风并设置自行式提升设备车组，所述下巷用于入风及煤炭运输；所述上巷与所述下巷之间的区域为工作面；S2、割煤作业，所述自行式提升设备车组通过钢丝绳牵引掘采机沿工作面上行进行割煤；S3、根据掘采煤层的厚度及煤层顶板破碎程度，对采煤后的工作面进行支护。本发明解决了现有自滑煤层各种采煤方法在应用和效果方面均不同程度地存在的产量和工效低、掘进率和坑木消耗高、劳动强度大、回采率低和不安全因素多等缺陷，提高了具有自滑煤层的矿井在当前市场经济中的竞争能力。

本发明授权自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法在权利要求书中公布了：1.一种自滑煤层钢丝绳牵引掘采机无刮板采煤法，其特征在于，包括以下步骤： S1、巷道布置，在煤层中开掘上巷与下巷；所述上巷用于回风并设置自行式提升设备车组，所述下巷用于入风及煤炭运输；所述上巷与所述下巷之间的区域为工作面； S2、割煤作业，所述自行式提升设备车组通过钢丝绳牵引掘采机沿工作面上行进行割煤； S3、根据掘采煤层的厚度及煤层顶板破碎程度，对采煤后的工作面进行支护； 所述工作面呈正倾斜或俯伪斜布置； 所述掘采机采用双同轴滚筒，所述掘采机的两个同轴滚筒的轴向方向平行于工作面煤壁，所述掘采机的摇臂设置于两个同轴滚筒之间； 两个所述同轴滚筒与煤体接触的截齿的主要运动方向为自煤壁内向煤壁外，使所述滚筒紧咬煤体，防止所述掘采机在牵引力作用下飘离煤壁；所述掘采机的摇臂设置于两个所述同轴滚筒之间，所述摇臂与所述工作面之间的夹角为45°，避免所述摇臂阻碍所述掘采机上行割煤；割煤作业整体沿煤层走向或伪斜方向推进； 所述掘采机的摇臂摆动幅度为5°～15°，摆动频率与牵引速度匹配，保障割煤效率与煤块粒度均匀，从而逐步割除所述滚筒间残留煤片，实现连续切割；采落煤块沿煤层自滑至下巷，经刮板运输机运走； 所述自行式提升设备车组上设置有滑轮组，所述自行式提升设备车组与所述掘采机之间连接的钢丝绳、电缆及水管均绕设在所述滑轮组上。

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