中国电力科学研究院有限公司武汉分院;中国电力科学研究院有限公司杨宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司武汉分院;中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120471533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510986717.6,技术领域涉及:G06Q10/0639;该发明授权一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法是由杨宁;邵瑰玮;刘壮;刘厚轩;蔡焕青;吴华希;周立玮;文志科;张波;付晶;谈家英;陈怡;曾云飞设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法,实现配电线路施工进程、质量管理。方法包括:采集架空配电线路施工区域某一时刻的图像,并记录图像拍摄时相关信息;利用识别算法模型对图像中的目标设备进行识别,通过标识框框选和标记目标设备,并记录目标设备的像素坐标;基于目标设备的像素坐标和图像拍摄时相关信息,确定目标设备的空间坐标;基于预设的杆塔最大允许链接距离和目标设备的空间坐标,采用最近邻算法,生成杆塔拓扑,并对除杆塔外的目标设备,进行临近的杆塔关联,生成整体拓扑;进而获取其他时刻整体拓扑;通过对不同时刻的整体拓扑和同一时刻整体拓扑上的目标设备比较分析,确定配电线路的施工进程和施工质量。
本发明授权一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时空序列特征的架空配电线路施工管控方法,其特征在于,所述方法包括: S101、无人机采集架空配电线路施工区域某一时刻的图像,并记录所述图像拍摄时对应的所述无人机飞行高度、所述无人机的拍摄位置和所述图像中心点的像素坐标,其中,所述图像的数量至少一张; S102、利用识别算法模型对所述图像中的目标设备进行识别,通过标识框框选和标记所述目标设备,并记录所述目标设备的像素坐标,其中,所述目标设备包括杆塔、绝缘子、导线,所述目标设备的像素坐标为所述标识框的中心点的像素坐标; S103、基于无人机上固定相机的像元尺寸、所述相机的相机成像焦距和所述无人机飞行高度,得到像素分辨率,再基于所述目标设备的像素坐标和所述图像中心点的像素坐标,得到所述目标设备的像素偏移量,再基于所述目标设备的像素偏移量和所述像素分辨率,得到所述目标设备和所述图像中心点的空间距离,又基于所述空间距离和图像中心点的空间坐标,得到所述目标设备的空间坐标,其中,所述相机的像元尺寸和所述相机的相机成像焦距通过所述相机的硬件规格得到,所述图像中心点的空间坐标为所述无人机的拍摄位置; S104、基于预设的杆塔最大允许链接距离和所述目标设备的空间坐标,采用最近邻算法,生成杆塔拓扑,并对除杆塔外的其他目标设备,进行临近的杆塔关联,生成整体拓扑; S105、重复步骤S101-S104,直至获取所述架空配电线路施工区域其他时刻的整体拓扑; S106、通过对不同时刻的整体拓扑和同一时刻整体拓扑上的目标设备进行比较分析,确定所述架空配电线路的施工进程和施工质量; 其中,所述步骤S103之后,所述步骤S104之前,还包括: 基于所述目标设备的空间坐标,分别构建不同种类目标设备的空间坐标集合,其中,所述不同种类目标设备的空间坐标集合包括杆塔的空间坐标集合、绝缘子的空间坐标集合、导线的空间坐标集合; 对于不同种类目标设备,分别预设DBSCAN聚类算法的参数,其中,所述DBSCAN聚类算法的参数包括邻域半径、最小点数; 基于所述预设的DBSCAN聚类算法的参数,分别对所述不同种类目标设备的空间坐标集合进行DBSCAN聚类算法处理,得到去重后的目标设备的空间坐标。
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