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龙图腾网获悉浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司申请的专利基于Modelica的机理-数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374497.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于Modelica的机理-数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法是由王文海;吴昕瑶;张奕楠;张翔;孙优贤;徐斌;张稳稳;李颖梅设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica的机理-数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Modelica的机理‑数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法，包括：构建初沉池、硝化池、反硝化池、二沉池、2流‑分流器和2流‑合流器六种单元设备模型；根据实际工况构建城市污水处理系统仿真模型，输出水质和流量；确定所述系统仿真模型中需要被调整的模型机理参数作为输入；构建优化模块，以仿真结果和实际数据偏差为评价指标，输出最优参数；将所述优化模块和所述系统仿真模型结合计算进行参数辨识修正，从而构建城市污水处理系统仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高城市污水处理仿真模型的精确度和重用性。

本发明授权基于Modelica的机理-数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的机理-数据混合城市污水处理仿真模型的构建方法，其特征在于，包括： 根据城市污水一级处理中的沉降原理，基于Modelica构建初沉池模型，并且确定输入和输出，所述初沉池模型用于对城市污水处理的初级沉淀出水水质进行计算； 根据生物脱氮过程的硝化反应机理，基于Modelica构建硝化池模型，并且确定输入和输出，所述硝化池模型用于对城市污水处理的硝化反应出水水质进行计算； 根据缺氧环境下的反硝化生物反应机制，基于Modelica构建反硝化池模型，并且确定输入和输出，所述反硝化池模型用于对城市污水处理的反硝化反应出水水质进行计算； 根据二沉池一维通量模型理论，基于Modelica构建二沉池模型，并且确定输入和输出，所述二沉池模型用于城市污水处理的二级沉淀出水水质进行计算； 根据质量守恒定律，基于Modelica构建2流-分流器模型，并且确定输入和输出，所述2流-分流器模型用于城市污水处理的分流器流量进行计算； 根据质量守恒定律，基于Modelica构建2流-合流器模型，并且确定输入和输出，所述2流-合流器模型用于对城市污水处理的合流器流量进行计算； 根据城市污水处理的物理拓扑、实际运行工艺和工况，调用所述初沉池模型、硝化池模型、反硝化池模型、二沉池模型、2流-分流器模型和2流-合流器模型，构建城市污水处理系统仿真模型； 根据城市污水处理的工作原理，基于实际运行工况确定城市污水处理系统仿真模型中需要被调整的模型机理参数，所述城市污水处理系统仿真模型输入为所述模型机理参数，输出为处理水水质参数和流量； 根据优化算法的工作原理，基于MATLAB优化工具箱构建优化模块，以所述城市污水处理系统仿真模型输出结果和实际数据之间的偏差为评价指标，确定所述优化模块的输入和输出，优化模块的输入为所述模型机理参数，输出为所述评价指标； 将所述优化模块和所述城市污水处理系统仿真模型结合计算，对所述模型机理参数进行参数辨识修正，根据实际运行工况构建实际城市污水处理系统仿真模型。

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