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龙图腾网获悉中铁十二局集团城市发展建设有限公司;中铁十二局集团有限公司申请的专利一种吊装施工动态安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889380.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种吊装施工动态安全评估方法是由谢义华;李荣盛;苏绍泳;屠树生;苏红强;王利军;鲁元亮设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊装施工动态安全评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装施工动态安全评估技术领域，具体公开一种吊装施工动态安全评估方法，通过多模态传感器阵列实时采集吊装系统作业参数，生成吊装动态参数集，所述吊装动态参数集包含各吊点的压力分布数据、吊具姿态角数据及负载空间位置数据；基于吊装动态参数集，执行力系动态平衡分析，分析得到吊车的力系失衡度；当吊车的力系失衡度大于设定阈值时，触发失衡主动矫正机制，通过电液比例阀调整对吊车进行失衡矫正。能够显著提升吊装作业的安全性和效率。自动化的失衡矫正机制不仅降低了事故风险，还提高了作业的灵活性和响应速度，为现代吊装作业提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种吊装施工动态安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种吊装施工动态安全评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过多模态传感器阵列实时采集吊装系统作业参数，生成吊装动态参数集，所述吊装动态参数集包含各吊点的压力分布数据、吊具姿态角数据及负载空间位置数据； S2：基于吊装动态参数集构建多吊点三维力学特征数据集，执行力系动态平衡分析，基于所述三维力学特征数据集进行各空间轴向总载荷合成，生成吊装总载荷矢量；进而构建三维力矩合成矩阵，基于所述吊装总载荷矢量和三维力矩合成矩阵进行力学等效解算，从而生成吊车总体合力偏心距，最终分析得到吊车的力系失衡度； 步骤S21：提取所述吊装动态参数集中各吊点的实时三维受力分量F_x,F_y,F_z及负载空间位置数据ΔX,ΔY,ΔZ，构建多吊点三维力学特征数据集； 步骤S22：基于所述三维力学特征数据集进行各空间轴向总载荷合成，生成吊装总载荷矢量；同时根据吊具姿态角θ,φ修正空间坐标系变换参数，构建三维力矩合成矩阵； 步骤S23：基于所述吊装总载荷矢量和三维力矩合成矩阵进行力学等效解算：从吊装总载荷矢量中提取竖直方向总载荷分量，所述竖直方向总载荷分量为各吊点Z轴受力分量的绝对值之和；计算等效合力作用点横向坐标：横向力矩合成值竖直方向总载荷分量；计算等效合力作用点纵向坐标：纵向力矩合成值竖直方向总载荷分量；其中所述横向力矩合成值来源于三维力矩合成矩阵中X轴方向的力矩分量，纵向力矩合成值来源于三维力矩合成矩阵中Y轴方向的力矩分量； 步骤S24：计算等效合力作用点与负载空间位置数据ΔX,ΔY,ΔZ的欧式距离，生成吊车总体合力偏心距； 步骤S25：根据各吊点三维受力分量F_x,F_y,F_z与其理论轴向分量的偏差绝对值总和，结合所述吊车总体合力偏心距，通过偏差加权计算公式生成吊车的力系失衡度； 步骤S22的操作包括如下步骤： 步骤S221：对三维力学特征数据集进行空间轴向力学分解，分离出各吊点横向受力分量集F_x、纵向受力分量集F_y及垂直受力分量集F_z； 步骤S222：根据空间轴向分解结果，分别计算横向总载荷ΣF_x、纵向总载荷ΣF_y、垂直总载荷ΣF_z，并合成吊装总载荷矢量V=ΣF_x,ΣF_y,ΣF_z； 步骤S223：基于吊具姿态角θ对吊钩横向偏移量进行俯仰角补偿修正，生成横向坐标系修正系数C_x=ΔX·cosθ；基于吊具横滚角φ对吊钩纵向偏移量进行横滚角补偿修正，生成纵向坐标系修正系数C_y=ΔY·sinφ； 步骤S224：利用负载空间位置偏差量ΔZ构建垂直方向坐标补偿因子D_z=ΔZ； 步骤S225：通过坐标修正参数C_x,C_y,D_z对三维力矩进行动态补偿计算，其中： 横向力矩总和M_x=ΣF_y·D_z-F_z·C_y； 纵向力矩总和M_y=ΣF_z·C_x-F_x·D_z； 垂向力矩总和M_z=ΣF_x·C_y-F_y·C_x； 步骤S226：将补偿后的横向、纵向、垂向力矩总和构建为三维力矩合成矩阵[M_x,M_y,M_z]； 步骤S25包括以下步骤： 步骤S251：对各吊点的三维受力分量F_x,F_y,F_z进行轴向理论受力匹配，其中横向理论受力F'_x=吊装总载荷吊点总数，纵向理论受力F'_y=0，垂直理论受力F'_z=吊装总载荷吊点总数； 步骤S252：计算各吊点横向受力偏差值ΔF_x=|F_x-F'_x|、纵向受力偏差值ΔF_y=|F_y-F'_y|、垂直受力偏差值ΔF_z=|F_z-F'_z|，生成三维受力偏差特征集； 步骤S253：对三维受力偏差特征集进行轴向偏差贡献度量化；其中横向偏差贡献度Q_x=∑ΔF_x吊点总数×F'_x；纵向偏差贡献度Q_y=∑ΔF_y吊点总数×F'_z；垂直偏差贡献度Q_z=∑ΔF_z吊点总数×F'_z； 步骤S254：基于吊车总体合力偏心距E对轴向偏差贡献度进行动态加权处理，计算吊车的失衡评估系数K=1+E×Q_x+Q_yQ_z+安全阈值； 步骤S255：通过公式：吊车的力系失衡度=Q_z×K，最终生成吊车的力系失衡度； S3：当吊车的力系失衡度大于设定阈值时，触发失衡主动矫正机制，通过电液比例阀调整对吊车进行失衡矫正； 步骤S31：建立力系失衡度阈值比对机制，当力系失衡度＞设定阈值时生成电液调节触发信号； 步骤S32：根据所述电液调节触发信号提取吊点三维受力分量F_x,F_y,F_z的实时偏差值，通过公式：调节补偿量=力系失衡度×实际受力分量-理论受力分量理论受力分量，计算各吊点的液压调节量ΔL； 步骤S33：基于吊具姿态角θ,φ对液压调节量ΔL进行空间角度矢量分解，生成电液比例阀的脉冲宽度调制信号：横向调节分量PWM_x=ΔL·cosθ；纵向调节分量PWM_y=ΔL·sinφ； 步骤S34：根据脉冲宽度调制信号驱动对应支腿油缸的位移补偿：横向补偿量执行时间T_x=PWM_x油缸最大速度×安全系数；纵向补偿量执行时间T_y=PWM_y油缸最大速度×安全系数； 步骤S35：补偿执行完成后，重新采集吊装动态参数集进行二次力系失衡度验证，直至满足设定阈值时终止矫正循环。

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