买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东铭昌消防机电工程有限公司申请的专利一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521028.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统是由李军荣;金嘉妮;谢敏;谭炳辉设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及消防技术领域，本发明提供了基于多模态模型的消防工程机器人安装系统，包括安装机械臂、任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块，任务解析模块用于解析安装任务，并融合图纸、BIM模型多模态输入，提取关键信息，并输出结构化任务指令；空间建模模块对施工现场进行三维结构建模形成空间点模型，识别建筑构件与可施工区域，完成图纸结构与实景的高精度配准，并分析环境约束条件；布局规划模块根据任务指令与空间点模型，在满足规范要求的基础上生成消防设备布点方案；动作控制模块将布点方案与安装的消防设备类型转化为机器人可执行的动作指令序列；质量验证模块对安装结果进行自动化检测。

本发明授权一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统，所述消防工程机器人安装系统包括服务器、以及安装机械臂，其特征在于，所述消防工程机器人安装系统还包括任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块，所述服务器分别与所述任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块连接； 所述任务解析模块用于解析安装任务，并融合图纸、BIM模型多模态输入，提取设备类型、目标区域、布设参数的关键信息，并输出结构化任务指令； 所述空间建模模块对施工现场进行三维结构建模形成空间点模型，识别关键建筑构件与可施工区域，完成图纸结构与实景结构的高精度配准，并分析环境约束条件； 所述布局规划模块根据任务指令与空间点模型，在满足规范要求的基础上生成消防设备布点方案； 所述动作控制模块将安装位置对应的布点方案与安装的消防设备类型转化为机器人可执行的动作指令序列，并对机器人的任务协同与路径冲突进行规避； 所述质量验证模块对安装结果进行自动化检测，若发现异常则可触发自动修正动作或重新规划安装任务； 所述任务解析模块包括图纸解析单元、规范抽取单元、多模态融合单元，所述图纸解析单元解析CAD图纸和BIM模型，提取消防设备的安装信息；所述规范抽取单元解析国家行业规范文档，提取消防设备的标准参数；所述多模态融合单元融合图纸、规范和操作要求、以及修正信息，输出统一格式的任务目标信息； 所述空间建模模块包括三维重建单元、空间结构识别单元、图纸配准单元、环境约束分析单元，所述三维重建单元基于激光雷达实时采集当前空间的实时数据，并生成空间点模型；所述空间结构识别单元对空间点模型进行语义分割，以识别天花板、墙体和管井结构；所述图纸配准单元将图纸结构与现场结构进行空间对齐，检测误差或错位，形成已配准的消防设备列表；所述环境约束分析单元获取已配准的消防设备安装列表，并分析现场环境中施工遮挡和角度限制的约束，以形成后续布局规划的边界条件； 所述布局规划模块包括候选点生成单元、意图映射单元、约束计算单元、优化布局单元，所述候选点生成单元在可施工区域内生成满足基本规范的安装候选点， 所述意图映射单元将安装候选点构建为空间意图场，以引导形成优先布点序列；所述约束计算单元根据安装规范对优先布点序列中的候选点进行过滤；所述优化布局单元在满足规范基础上优化路径总长、资源利用率、设备均衡指标，以输出最终布设方案； 所述动作控制模块包括路径规划单元、动作序列生成单元、状态反馈监测单元，路径规划单元生成机器人从当前位置到各个安装点的避障路径；动作序列生成单元将每个安装任务拆解为具体的动作指令；状态反馈监测单元实时检测安装机械臂的实时状态； 所述质量验证模块包括图像比对单元、力学检测单元、误差判断单元、任务回流触发器，图像比对单元拍摄完成安装的部位，并与图纸或BIM模型进行比对；力学检测单元利用力矩传感器检测消防设备是否安装牢固；误差判断单元分析图像与传感器数据，以判定是否超出误差阈值；任务回流触发器若验证失败，向布局规划模块或动作控制模块发起重新执行指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东铭昌消防机电工程有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区钟村街汉兴三街6号3栋317；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。