伏羲九针智能科技(北京)有限公司杨帆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉伏羲九针智能科技(北京)有限公司申请的专利一种机器人自动穿刺方法、穿刺设备、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436747B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521411.3，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种机器人自动穿刺方法、穿刺设备、机器人及存储介质是由杨帆;柳絮;耿占潇;李昂;王鹏玮设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动穿刺方法、穿刺设备、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人自动穿刺方法、穿刺设备、机器人及存储介质，所述机器人自动穿刺方法包括：从采集的深度图像、彩色图像和近红外图像中，获取目标穿刺靶点的位置；根据穿刺针的当前位置，以及所述目标穿刺靶点的位置，控制穿刺机构的运动；通过穿刺画面的彩色图像，对穿刺针和手部区域进行目标检测及跟踪，实时监控穿刺过程；对手部的皮下血管进行三维重建及穿刺针导航。本发明提升了靶点识别精准度，同时通过对穿刺针导航及穿刺过程进行实时监控，避免出现穿刺针位置错误及穿刺针误伤人等问题，从而提升了机器人自动穿刺过程的安全性。
本发明授权一种机器人自动穿刺方法、穿刺设备、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种穿刺设备，其特征在于，所述穿刺设备用于执行如下方法步骤： 从采集的穿刺区域的深度图像、彩色图像和近红外图像中，获取目标穿刺靶点的位置； 根据穿刺针的当前位置，以及所述目标穿刺靶点的位置，控制穿刺机构的运动； 通过穿刺画面的彩色图像，对穿刺针和穿刺区域进行目标检测及跟踪，实时监控穿刺过程； 对穿刺区域的皮下血管进行三维重建及穿刺针导航； 所述从采集的穿刺区域的深度图像、彩色图像和近红外图像中，获取目标穿刺靶点的位置的步骤，还包括： 基于所述深度图像、彩色图像和近红外图像，通过图像配准获取配准后的近红外图像； 对所述配准后的近红外图像进行处理，并利用基于回归模型或深度学习模型训练得到的专家模型筛选出目标穿刺靶点，以从所述穿刺区域的皮下血管中确定所述目标穿刺靶点的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伏羲九针智能科技(北京)有限公司，其通讯地址为：065001 河北省廊坊市中国(河北)自由贸易试验区大兴机场片区廊坊临空经济区航谊道自贸区科创基地3997；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励