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龙图腾网获悉浙江科熊智能科技有限公司申请的专利一种执手钻孔攻牙用自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873550.2，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种执手钻孔攻牙用自动化设备是由汪宣兵;王海强设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执手钻孔攻牙用自动化设备在说明书摘要公布了：本发明属于执手加工技术领域，尤其涉及一种执手钻孔攻牙用自动化设备，包括：机架，转盘，多个定位件，钻孔机构，攻牙机构以及两组夹持件；本发明的自动化设备通过将钻孔工位、攻牙工位以及操作工位集成在转盘式的自动化设备上，实现了多工序的连续自动化加工，相比传统单机分步加工方式，减少了工件在不同设备间的转移时间，显著提高了生产效率。

本发明授权一种执手钻孔攻牙用自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种执手钻孔攻牙用自动化设备，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1上设置有转盘2，所述转盘2上沿圆周方向间隔设置有至少三个定位件3，所述定位件3能对工件G进行初步定位，所述转盘2能相对所述机架1旋转并带动所有的所述定位件3在操作工位、钻孔工位以及攻牙工位之间顺序切换，在操作工位处进行上料和下料操作； 钻孔机构4，所述钻孔机构4设置在钻孔工位，所述钻孔机构4能对位于钻孔工位处的所述定位件3上的工件G进行钻孔加工； 攻牙机构5，所述攻牙机构5设置在攻牙工位，所述攻牙机构5能对位于攻牙工位处的所述定位件3上的工件G进行攻牙加工； 两组夹持件6，两组所述夹持件6分别设置在钻孔工位和攻牙工位处，所述夹持件6能靠近所述定位件3将工件G夹持在钻孔工位或者攻牙工位处，所述夹持件6能远离所述定位件3将工件G释放； 所述操作工位包括上料工位，所述上料工位处设置有上料机构7；所述上料机构7包括： 存件斜面701，所述存件斜面701上能沿工件G的宽度方向依次堆叠多个工件G，工件G能从所述存件斜面701的底部离开所述存件斜面701； 摆件台702，所述摆件台702设置在所述存件斜面701底部的下方，所述摆件台702远离所述存件斜面701的一侧设置有挡位座703，所述挡位座703能阻挡从所述存件斜面701底部脱离的工件G，所述挡位座703靠近所述存件斜面701的一侧设置有配合座704，所述配合座704与所述挡位座703之间的间距与工件G的宽度相适配； 推料座705，所述推料座705沿所述转盘2的径向滑动设置在所述摆件台702上，所述推料座705在运动过程中穿过所述挡位座703与所述配合座704之间的空间，所述推料座705能将所述摆件台702上的工件G推至上料工位处的所述定位件3上； 挡料杆706，所述挡料杆706位于所述推料座705的上方，所述挡料杆706的连接端与所述挡位座703转动连接，所述挡料杆706的自由端在导通位置时能允许工件G进入摆件台702，所述挡料杆706的自由端在阻挡位置时能阻挡工件G离开所述存件斜面701； 推料驱动机构9，所述推料驱动机构9能驱动所述推料座705在所述摆件台702上往复滑动，以及驱动所述挡料杆706在导通位置和阻挡位置之间摆动； 所述推料驱动机构9包括： 齿条901，所述齿条901与所述推料座705连接，所述齿条901上的多个齿沿所述推料座705的滑动方向分布； 主动齿轮902，所述主动齿轮902转动设置在所述摆件台702上，所述主动齿轮902与所述齿条901啮合连接； 推料动力源903，所述推料动力源903能驱动所述主动齿轮902旋转； 驱动齿轮904，所述驱动齿轮904与所述挡料杆706连接端的旋转轴同轴分布，所述驱动齿轮904靠近所述挡料杆706一端的端面上设置有推柱905，所述推柱905在跟随所述驱动齿轮904运动的过程中能将所述挡料杆706从阻挡位置推向导通位置； 减速齿轮组10，所述减速齿轮组10的输入端与所述主动齿轮902连接，所述减速齿轮组10的输出端与所述驱动齿轮904连接； 弹性件11，所述弹性件11设置在所述摆件台702上，所述弹性件11与所述挡料杆706连接，当所述挡料杆706位于阻挡位置时所述弹性件11处于放松状态，当所述挡料杆706位于导通位置时所述弹性件11被挤压产生形变； 当所述推料座705位于初始位置时，所述主动齿轮902与所述齿条901两端之间的位置连接，此时推柱905未与挡料杆706接触；在所述推料座705从初始位置向远离所述定位件3方向滑动的过程中，所述推柱905将所述挡料杆706从阻挡位置推向导通位置；此后在所述推料座705向靠近所述定位件3方向滑动的过程中，所述推柱905朝远离所述挡料杆706方向运动。

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