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龙图腾网获悉湖南宝东农牧科技股份有限公司申请的专利一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313396.3，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统是由胡蓉;刘延昊;何文静;方美贵;贾晚亭;黎俊;刘俊英;李欣欣设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统，包括：S1：收集饲料图像数据并进行预处理，得到预处理后的饲料图像数据；S2：根据预处理后的饲料图像数据，提取方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵、二值化特征，计算搅拌特征；S3：根据搅拌特征计算剩余搅拌时间并记录形成剩余搅拌时间序列，并计算剩余搅拌时间特征与搅拌完成状态；S4：结合搅拌特征、方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵以及二值化特征，计算粉碎机基准转速与粉碎时间；再对粉碎机基准转速进行更新计算，得到更新后的粉碎机转速；S5：结合更新后的粉碎机转速，控制粉碎机进行饲料粉碎作业。本发明可解决传统饲料搅拌粉碎时搅拌不均匀以及粉碎时长不合理的问题。

本发明授权一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收集饲料图像数据并进行预处理，得到预处理后的饲料图像数据； S2：根据所述预处理后的饲料图像数据，提取方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵、二值化特征，计算搅拌特征； S3：根据所述搅拌特征计算剩余搅拌时间并记录形成剩余搅拌时间序列，并计算剩余搅拌时间特征与搅拌完成状态； S31：根据所述搅拌特征计算所述剩余搅拌时间，计算方式为： 其中，为第k时刻的剩余搅拌时间，k为时刻索引，为剩余搅拌时间映射矩阵，为sigmoid函数，为搅拌特征映射矩阵，为搅拌特征，为搅拌特征偏置向量； S32：连续记录所述剩余搅拌时间，形成所述剩余搅拌时间序列，并将剩余搅拌时间序列输入门控循环单元，计算剩余搅拌时间特征，计算方式为： 其中，为剩余搅拌时间特征，为门控循环单元操作；分别为第1、第2、…、第m个剩余搅拌时间，m为记录次数； S33：根据所述剩余搅拌时间特征，计算更新后的剩余搅拌时间序列，计算方式为： 其中，为更新后的剩余搅拌时间序列，分别为更新后的第1、第2、…、第m个剩余搅拌时间；为多层感知机； 根据更新后的剩余搅拌时间序列，计算所述搅拌完成状态，计算流程为： 若更新后的剩余搅拌时间序列中，相邻两次剩余搅拌时间的差值大于2秒，则判定为“需要继续搅拌”，此时，持续进行搅拌并更新剩余搅拌时间序列； 若更新后的剩余搅拌时间序列中，相邻两次剩余搅拌时间的差值小于等于2秒，且相邻两次剩余搅拌时间均小于10秒，则判定为“搅拌接近完成”，此时，取两次剩余搅拌时间的差值的平均值，作为最终的剩余搅拌时间； S4：结合搅拌特征、方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵、二值化特征，计算粉碎机基准转速与粉碎时间；再对粉碎机基准转速进行更新计算，得到更新后的粉碎机转速； S5：结合所述更新后的粉碎机转速，控制粉碎机进行饲料粉碎作业。

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