伏羲九针智能科技(北京)有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉伏羲九针智能科技(北京)有限公司申请的专利一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521409.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法是由杨帆;柳絮;耿占潇;李昂;王鹏玮设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法在说明书摘要公布了：一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法，包括：1通过深度相机获取手部的深度图像和彩色图像，通过近红外相机获取手部的近红外图像；2计算所述彩色图像与所述近红外图像的变换矩阵，求变换后的近红外图像；3使用变换后的近红外图像得到目标穿刺靶点；4计算所述目标穿刺靶点的空间坐标。本发明通过将近红外相机与深度相机对齐，让穿刺靶点的深度信息具备与深度相机相同的精度，并结合专家模型进行靶点推荐，能够快速定位到最佳的穿刺靶点并得到穿刺靶点的空间位置信息，提高了靶点识别精准度，且定位效率高。
本发明授权一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机与近红外相机的静脉穿刺靶点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1通过深度相机获取手部的深度图像和彩色图像，通过近红外相机获取手部的近红外图像；2计算所述彩色图像与所述近红外图像的变换矩阵，求变换后的近红外图像；3使用变换后的近红外图像得到目标穿刺靶点；4计算所述目标穿刺靶点的空间坐标；所述步骤2，还包括：21分别对彩色图像的灰度图、近红外图像进行特征点提取；提取每个特征点对应的描述子；22通过匹配算法匹配特征点的描述子，找到两张图像中的匹配特征点对；23根据匹配结果计算单应性变换矩阵；24利用单应性变换矩阵，求单应性变换后的近红外图像。
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