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龙图腾网获悉河南华之美农业科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的铁棍山药智能系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472579.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别的铁棍山药智能系统及方法是由尹炤杞;张继强;尹小娟;吴凌云;崔贤凤设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的铁棍山药智能系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于铁棍山药的图像识别检测技术领域，本发明公开了一种基于图像识别的铁棍山药智能系统及方法，包括：动态调整偏振方向生成偏振抑制图像，生成空间映射关系；基于偏振抑制图像，分割铁棍山药主体区域，并填充优化孔洞边缘，生成高精度轮廓掩膜，进而提取褶皱与裂纹的纹理差异，生成方向敏感特征图，评估形态缺陷；构建综合特征向量，训练高斯混合模型生成基准分布，计算品质偏离指数，判定风险等级；构建双分支特征向量，通过互补聚合模型输出初步综合品质评分，引入种植密度－弯曲度物理模型，得到最终品质评分，动态调整品质判定阈值，划分品质等级，并根据置信度分级触发响应策略，形成闭环；提升了山药品质评估的全面性与准确性。

本发明授权一种基于图像识别的铁棍山药智能系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的铁棍山药智能系统，其特征在于，包括： 多模态数据采集与配准单元：部署环形偏振光源与旋转偏振片，动态调整偏振方向生成偏振抑制图像；同步采集近红外糖分分布图与ToF三维点云数据，建立统一坐标系；进而配准三维点云与二维图像，生成空间映射关系； 高精度分割与缺陷评估单元：基于偏振抑制图像，分割铁棍山药主体区域，并通过形态学闭运算填充孔洞，结合轮廓平滑度约束函数优化孔洞边缘，生成高精度轮廓掩膜；基于空间映射关系，提取褶皱与裂纹的纹理差异，生成方向敏感特征图，评估形态缺陷； 融合与评估单元：整合方向敏感特征图和近红外糖分分布图，并结合称重数据，构建综合特征向量，基于综合特征向量训练高斯混合模型生成基准分布，进而计算品质偏离指数，并结合形态缺陷的评估结果，判定风险等级，生成铁棍山药的个体健康档案； 所述基准分布的生成方式包括： 将方向敏感特征图作为铁棍山药表面的纹理特征； 通过近红外糖分分布图获取铁棍山药糖分分布数据，计算每个像素点的糖分值； 获取铁棍山药的称重数据，取铁棍山药重量与三维点云体积的比值，作为铁棍山药的密度值； 将方向敏感特征图的像素值展平为一维向量，并进行L2范数归一化，生成归一化后的纹理特征向量；将近红外糖分分布图的像素值缩放到[0,1]区间，并计算糖分值的均值和标准差作为附加特征，生成糖分特征向量； 将密度值与标准铁棍山药的参考密度值进行比值计算，作为归一化后的密度特征； 将归一化后的纹理特征向量和密度特征，以及糖分特征向量和综合弯曲指数水平拼接形成高维特征向量，进而对高维特征向量的各子特征进行加权求和，构建得到综合特征向量； 收集历史优质铁棍山药样本，提取样本的综合特征向量，构成训练集； 采用EM算法训练高斯混合模型，设置e个高斯分量； 将训练集输入高斯混合模型，通过EM算法迭代优化参数，使模型拟合数据分布，输出高斯混合分布，作为铁棍山药的基准分布； 所述个体健康档案的生成方式包括： 根据铁棍山药的优质样本基准分布，提取当前铁棍山药实时的综合特征向量； 分别计算当前铁棍山药实时的综合特征向量中每个维度值与基准分布中对应维度均值的绝对差值，进而通过加权求和得到当前铁棍山药的品质偏离指数； 设定偏离指数阈值，若品质偏离指数大于偏离指数阈值，则判定当前铁棍山药存在健康高风险； 若品质偏离指数小于或等于偏离指数阈值，则判定当前铁棍山药为健康低风险； 若当前的铁棍山药满足健康高风险或高风险缺陷，则判定铁棍山药为高风险等级； 若当前的铁棍山药满足健康低风险且低风险缺陷，则判定铁棍山药为低风险等级； 整合铁棍山药实时的综合特征向量、偏离指数、综合弯曲指数、裂纹缺陷、裂纹缺陷的位置坐标，以及对应的风险等级，生成个体健康档案； 品质评分与等级划分单元：根据个体健康档案，通过三维点云数据和纹理特征向量，构建双分支特征向量，进而通过互补聚合模型输出初步综合品质评分，引入种植密度－弯曲度物理模型，对超标弯曲指数扣分，得到最终品质评分；根据最终品质评分，动态调整品质判定阈值，划分品质等级，并根据置信度分级触发响应策略； 闭环反馈单元：收集人工复检结果，迭代更新高斯混合模型基准分布；并统计偏振抑制图像，通过贝叶斯优化调整光源波长与偏振片角度，提升成像质量，形成闭环。

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