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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430452.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法是由刘晓冰;赵雪飞;陆建;马永锋;王云;董春娇;闫学东设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法。该方法包括构建考虑车辆异质性的CA模型和CTM模型，通过转换区连接CTM模型和CA模型进行仿真的区域。将道路划分为等长的若干元胞，根据车辆守恒定律计算CTM模型仿真的区域中的车辆数、平均速度、车辆密度和流量。所述服务器将CTM模型输出的信息输入到转换区域1，输出转换区域1中单个车辆在每个时间步的行驶信息，将转换区域1输出的信息输入到CA模型中，输出CA模型仿真区域中不同车型单个车辆在每个时间步的行驶信息，将CA模型输出的信息输入到转换区域2，输出转换区域2中的交通流信息。本发明方法可以模拟道路运输全过程交通流状态，对高风险节点的车辆行驶安全进行评估。

本发明授权一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种面向道路运输车辆安全管控的混合交通流仿真方法，其特征在于，包括： 获取道路的沿途地理信息，以及道路上车辆的类型、速度、加速度参数和起讫点和沿途地理信息，构建元胞自动机模型CA模型和元胞传输模型CTM模型，确定所述CA模型和CTM模型的应用区域； 通过转换区连接CTM模型进行仿真的区域和CA模型进行仿真的区域； 将CTM模型仿真的区域中的交通流参数和道路信息输入到服务器中，所述服务器利用CTM模型将道路划分为长度相等的若干元胞，根据车辆守恒定律计算出CTM模型仿真的区域中的车辆数、平均速度、车辆密度和流量；所述服务器将CTM模型输出的信息、环境参数和车辆性能参数输入到转换区域1，输出转换区域1中单个车辆在每个时间步的车辆信息； 所述服务器将转换区域1输出的信息输入到CA模型中，输出CA模型仿真的区域中不同车辆类型单个车辆在每个时间步的车辆信息； 所述服务器将CA模型输出的信息输入到转换区域2，输出转换区域2中的交通流参数； 所述的获取道路的沿途地理信息，以及道路上车辆的类型、速度、加速度参数和起讫点和沿途地理信息，构建元胞自动机模型CA模型和元胞传输模型CTM模型，确定所述CA模型和CTM模型的应用区域，包括： 获取道路的沿途地理信息，以及道路上车辆的类型、速度、加速度参数和起讫点和沿途地理信息，构建CA模型和CTM模型，所述CA模型应用在道路中的高风险节点，所述CA模型仿真由于车辆相互作用所导致的车头间距、加速度、减速度及行为选择的差异，并针对不同车辆组合设定了不同的参数和更新规则，所述CTM模型应用在道路中除高风险节点之外的其它路段，所述CTM模型仿真可能存在的冲击波、拥堵及拥堵消散交通动态。

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