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龙图腾网获悉中感(安徽)矿山技术有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510759154.7，技术领域涉及：G01B15/06；该发明授权一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置是由陈天宝;纵大帅;王俊;李大文;王丹枫设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置，包括主壳体、毫米波雷达、激光传感器、PCBA及气泡水平仪，集成多模态数据融合分析、动态测量范围智能调整、实时变形预测与控制、自校准与故障诊断模块。多模态融合系统通过卡尔曼滤波算法融合雷达与激光数据，利用中值滤波、高斯拟合预处理及动态权重分配，实现全量程高精度监测；动态测量范围模块基于决策树算法，根据开采进度、地质条件及距离波动系数智能切换测量及扫频范围；实时预测模块采用ARIMA模型提前预测变形量，并自动调整扫描角度和采集频率；自校准模块每日利用高精度反射板修正误差；支持5G通信与远程控制，兼具高精度、自适应、高可靠性优势，适用于矿山巷道长期形变监测。

本发明授权一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的巷道形变监测装置，其特征在于，包括主壳体、后盖、毫米波雷达、激光、PCBA及气泡水平仪，所述毫米波雷达和激光设置于主壳体内并朝向监测区域，PCBA集成有数据处理与控制模块，所述主壳体侧面设有用于外部电缆的穿入与密封的格兰头，所述气泡水平仪镶嵌于主壳体顶部表面，所述后盖可拆卸安装于主壳体后侧，所述装置还包括集成于PCBA上的多模态数据融合分析系统、动态测量范围智能调整模块、实时反馈与预测控制模块以及自校准与故障诊断模块； 所述多模态数据融合分析系统通过PCBA内置的处理器对毫米波雷达采集的距离数据与激光采集的距离数据进行融合处理，且通过卡尔曼滤波算法结合两者测量优势生成融合距离数据，融合过程满足状态方程为及观测方程，其中为k时刻状态向量，包含距离、速度，为观测向量，包括毫米波雷达与激光测量值，、为状态转移矩阵，和为过程与观测噪声； 所述动态测量范围智能调整模块利用所述处理器根据初始测量数据、开采进度数据及地质条件数据，通过决策树算法计算距离波动系数：其中，为第n次测量距离，为前3次测量平均值，可根据动态调整毫米波雷达测量范围； 所述实时反馈与预测控制模块基于ARIMA模型构建变形预测模型，实时预测变形趋势并调整测量策略，预测模型表达式为：其中，为t时刻预测变形量，和分别为自回归与移动平均系数，为t时刻残差，为自回归阶数，它确定了自回归模型中考虑的过去数据的时间步数，表示时刻的某个与变形相关的数据序列值，为移动平均阶数，决定了移动平均模型中考虑的过去残差的时间步数； 所述自校准与故障诊断模块通过处理器定期调用内置2米标准距离反射板发射信号，基于修正公式：校准测量误差； 其中，为雷达测量误差率，为激光测量误差率，并通过传感器工作参数监测设备故障。

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