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龙图腾网获悉国网河南省电力公司经济技术研究院;重庆大学;国网重庆市电力公司建设分公司;国网经济技术研究院有限公司;国网北京市电力公司申请的专利变电站二次接线机械化智能设备和施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507929.1，技术领域涉及：H02G1/14；该发明授权变电站二次接线机械化智能设备和施工方法是由宋晓帆;李奇敏;潜未;赵红阳;王松;祖令;陈晨;吴聪颖;王守印;高润超;方宝忠;郭飞;吴烜玮;张亮;张金凤;薛文杰;肖智宏;王晓旭;李楚涵;宋景博;李凯;李岩;洪亮;谭瑞;苟峥;闫向阳;齐桓若;郭放;白萍萍;张冉;杨帆;翟孟琪;韩慧娜设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站二次接线机械化智能设备和施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站二次接线机械化智能设备，通过在机架上设置升降机构并结合升降模块控制接线工作平台的高度；通过在接线工作平台上安装工具库模块，能够对线芯执行裁剪、剥皮、套号码管和折弯作业；通过在接线工作平台上安装两个机械臂，利用主机械臂及主接线执行模块中的电动夹爪、第一视觉模块和力传感模块实现线芯抓取、线芯插入端子排插孔和检测线芯是否插入到位以及是否紧固；利用从机械臂及从接线执行模块中的拧紧模块和第二视觉模块实现拧动端子排的侧部螺丝的技术目的；以上的二次接线作业均可通过部署在上位机模块内的控制程序并结合下位机模块进行动作控制实现。本发明还公开了一种变电站二次接线机械化智能施工方法。

本发明授权变电站二次接线机械化智能设备和施工方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站二次接线机械化智能设备，其特征在于：包括： 机架，所述机架上设有升降机构； 接线工作平台，安装在所述升降机构上并用于执行二次接线作业； 升降模块，用于控制所述升降机构带动所述接线工作平台执行升降运动以满足单个屏柜内不同高度端子排的接线作业要求； 工具库模块，安装在所述接线工作平台上并用于执行二次接线前的线芯预处理作业； 上位机模块，用于部署二次接线作业所需的控制程序； 下位机模块，与所述接线工作平台、升降模块和工具库模块一一对应设置，并用于根据所述控制程序控制对应所述接线工作平台、升降模块或工具库模块执行对应的动作； 所述工具库模块包括剪线单元、剥皮处理单元、套号码管单元和折弯单元；所述剪线单元用于对线芯执行裁剪作业以调节线芯长度，所述剥皮处理单元用于对线芯执行表皮剥离作业并控制线芯端头铜线露出长度，所述套号码管单元用于在线芯上执行套号码管作业，所述折弯单元用于对线芯前端执行折弯作业以将线芯前端折弯成设定形状； 所述接线工作平台上安装有两个机械臂，两个所述机械臂的末端可互换地安装有主接线执行模块和从接线执行模块，其中：安装有所述主接线执行模块的所述机械臂为主机械臂，安装有从接线执行模块的所述机械臂为从机械臂； 所述主接线执行模块包括电动夹爪、第一视觉模块和力传感模块，所述电动夹爪用于抓取线芯，所述第一视觉模块用于识别线芯的位置和姿态，所述力传感模块用于感知线芯接线是否到位和是否牢固；所述从接线执行模块包括拧紧模块和第二视觉模块，所述拧紧模块用于拧动端子排侧部螺丝，所述第二视觉模块用于识别端子排插孔位置； 与所述工具库模块对应设置的所述下位机模块用于控制所述剪线单元对线芯执行裁剪作业以调节线芯长度、控制所述剥皮处理单元对线芯执行表皮剥离作业并控制线芯端头铜线露出长度、控制所述套号码管单元在线芯上执行套号码管作业以及控制所述折弯单元对线芯前端执行折弯作业以将线芯前端折弯成设定形状。

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