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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475735.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台是由彭高亮;程枫;李睿;张伟;李航设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转台，更具体的说是一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台。一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台，包括转台箱体、底座、方位驱动机构、俯仰驱动机构和负载，所述负载安装在转台箱体上，俯仰驱动机构安装在转台箱体另一侧，俯仰驱动机构用于驱动所述负载做俯仰运动，方位驱动机构的主体安装在所述底座内，转台箱体安装在底座上，方位驱动机构用于驱动转台箱体与负载绕竖直方向做旋转运动；所述雷达升降台包括连接架，雷达升降台通过连接架与转台箱体连接，与转台箱体共同进行方位转动。在光电转台上安装雷达升降台，以提升目标探测能力，利用连接架将雷达升降台固连在转台箱体上，提高系统的整体结构稳定性和承载能力。

本发明授权一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台在权利要求书中公布了：1.一种带有雷达升降台的大型重载跟踪转台，包括转台箱体1、底座2、方位驱动机构3、俯仰驱动机构4和负载5，其特征在于：所述负载5安装在转台箱体1上，俯仰驱动机构4安装在转台箱体1另一侧，俯仰驱动机构4用于驱动所述负载5做俯仰运动，方位驱动机构3的主体安装在所述底座2内，转台箱体1安装在底座2上，方位驱动机构4用于驱动转台箱体1与负载5绕竖直方向做旋转运动； 所述雷达升降台6包括连接架6.6，雷达升降台6通过连接架6.6与转台箱体1连接，与转台箱体1共同进行方位转动； 所述负载5包括负载一5.1和负载二5.2，负载一5.1和负载二5.2分别安装在转台箱体1上的U型结构之间及其一侧； 所述俯仰驱动机构4包括俯仰电机4.1、俯仰电机定子4.1.1、俯仰电机转子4.1.2、轴承组4.2、圆柱滚子轴承4.2.1、深沟球轴承4.2.2、光电编码器二4.3、俯仰轴一4.4和俯仰轴二4.5，所述俯仰电机4.1采用力矩电机，俯仰电机定子4.1.1与转台箱体1连接、俯仰电机转子4.1.2与俯仰轴一4.4连接，俯仰轴一4.4的另一端连接负载一5.1，俯仰轴二4.5与负载一5.1、负载二5.2刚性连接，使俯仰电机4.1同时驱动两侧的负载一5.1和负载二5.2，俯仰轴一4.4和俯仰轴二4.5通过轴承组4.2与转台箱体1连接； 所述方位驱动机构3包括方位电机3.1、方位电机定子3.1.1、方位电机转子3.1.2、角接触球轴承组3.2、导电滑环3.3、光电编码器一3.4和方位轴3.5，所述方位电机3.1为力矩电机，方位电机定子3.1.1与底座2连接，方位电机转子3.1.2与方位轴3.5连接，所述方位轴3.5与转台箱体1固定连接，所述导电滑环3.3安装在方位轴3.5内部，另一侧与光路管道连接；所述光电编码器一3.4安装在位于导电滑环3.3上方的转台箱体1上；所述角接触球轴承组3.2采用两个相对放置的角接触球轴承安装在转台箱体1与方位轴3.5之间。

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