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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510463094.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法是由宋大凤;倪李鑫;曾小华;杨圣龙;陈乐新;田满;李彩铭;王兵设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法，旨在改善商用车在驾驶员期望车速下的节能效果，具体包括以下步骤：1进行车辆纵向动力学建模；2建立商用车燃油消耗模型；3建立考虑对驾驶员期望车速进行跟踪能力、车辆节能效果以及对车辆扭矩变化的目标函数，使用模型预测控制对多目标优化问题求解，并设计约束条件。最终在对驾驶员期望车速进行合理跟踪的前提下实现商用车经济水平的提升。

本发明授权一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于期望车速预测的商用车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：车辆纵向动力学模型基于驱动与阻力平衡关系建立： Ft＝Fw+Ff+Fi+Fj1 其中，驱动力滚动阻力Ff＝μMgcosα，空气阻力坡度阻力Fi＝Mgsinα，加速阻力Fj＝δMa，η为传动系机械效率，Te为发动机扭矩，If为车辆主减速器传动比，Ig为车辆变速箱传动比，r为车轮半径，μ为车辆行驶路面的摩擦系数，α为道路坡度，g为重力加速度，Cd为车辆行驶环境中的空气阻力系数，Af为车辆的正迎风面积，ρ为空气的密度，M为车辆质量，δ为质量换算系数，a为车辆加速度； 将车速和发动机扭矩作为车辆状态并在时间域离散化得： 其中，Ts为采样时间，vk为k时刻的车辆速度，vk+1为k+1时刻的车辆速度，Tek+1为k+1时刻发动机扭矩，ak为k时刻的车辆加速度；为k时刻的发动机扭矩变化率； 车辆状态空间方程： 其中，系统状态量控制量yk为系统输出，Bd＝I2×2，Cc＝I2×2， 干扰项 S2：商用车燃油消耗模型建立： 发动机燃油消耗率模型拟合形式如下： 其中，Li,j为拟合系数，nek为k时刻发动机转速； 车速和转速的传动比转化关系： 其中，Igk为k时刻车辆变速箱传动比； 目标油耗模型： 最终目标方程： S3：构建多目标优化的目标函数，使用模型预测控制对多目标优化问题求解，设计约束条件； S31：将本非线性多目标优化问题合并得到以下综合求解问题： 其中，N时预测时域长度，wr为车速跟踪项权重系数，vk为预测时域中k时刻的车速状态，vrk为预测得到的驾驶员在k时刻的期望车速，Δt为每两个时间步的时间间隔，wf为燃油消耗目标权重，wu为扭矩变化率目标权重； S32：预测方程： Ypk+1|k＝Sxxk+SuUk+SdDk9 其中， 约束条件： 其中，Te,min为发动机扭矩下限，Te,max为发动机扭矩上限，为发动机扭矩变化率下限，为发动机扭矩变化率上限。

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