雅客智慧(北京)科技有限公司贡磊获国家专利权
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龙图腾网获悉雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380417.3，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质是由贡磊;刘洪澎;刘倞芳;王利峰设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质，涉及种植牙技术领域，该方法包括：确定患者的目标种植牙位和目标种植牙位所在的颌骨的牙弓曲线；基于牙弓曲线和目标种植牙位，确定种植手机的钻头的第一轨迹点；基于目标种植牙位、第一轨迹点以及目标种植牙位所在侧的牙弓曲线，确定钻头运动至目标种植牙位的入口路径。本发明通过牙弓曲线、目标种植牙位和患者的特征，自动生成机器入口路径，使得机器入口路径生成方法不依赖人工执行、操作简单和自动化，同时，避免了人为操作的失误，提高了机器种植的效率和速度。
本发明授权机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动规划入口路径的方法，其特征在于，包括： 确定患者的目标种植牙位和所述目标种植牙位所在的颌骨的牙弓曲线； 确定所述目标种植牙位所在的牙弓曲线上所述患者的中切牙位置点； 将所述牙弓曲线沿竖直方向上移预设距离，得到上移牙弓曲线； 在所述上移牙弓曲线上查找与所述中切牙位置点对应的上移中切牙位置点； 将所述上移中切牙位置点确定为第一轨迹点； 基于所述目标种植牙位、所述第一轨迹点以及所述目标种植牙位所在侧的牙弓曲线，确定钻头运动至所述目标种植牙位的入口路径；其中，所述机器人沿所述第一轨迹点入口时，所述机器人的种植手机的机头的投影距离和所述上移预设距离之和小于患者在预设张口度下的上颌平面位置和下颌平面位置之间的第一颌平面距离。
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