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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553658.3，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆是由金飞;曹晓宁设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开一种用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆，其中，控制方法包括：获取影响车辆行车安全的风险环境数据；获取与车辆行车安全相关的车辆运行数据；根据风险环境数据和车辆运行数据，确定车辆的当前风险等级；根据当前风险等级生成目标悬架调节指令，以按照目标悬架调节指令调节车辆悬架系统。使用风险环境数据和车辆运行数据进行融合分析，可以对车辆当前所处环境和当前运行信息进行综合考虑，提高数据分析时的全面性，从而获得更加准确的当前风险等级，根据当前风险等级所生成的目标悬架调节指令，可以实现悬架系统的智能调节，提升车辆的综合性能，进而提高车辆在复杂环境下的安全性和稳定性。

本发明授权用于车辆悬架系统的控制方法、装置及系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆悬架系统的控制方法，其特征在于，包括： 获取影响车辆行车安全的风险环境数据； 获取与车辆行车安全相关的车辆运行数据； 根据风险环境数据和车辆运行数据，确定车辆的当前风险等级； 根据当前风险等级生成目标悬架调节指令，以按照目标悬架调节指令调节车辆悬架系统； 其中，在风险环境数据包括车辆涉水数据和车辆周边风速数据的情况下，根据风险环境数据和车辆运行数据，确定车辆的当前风险等级，包括：确定车辆涉水数据中的当前水深数据、车辆周边风速数据中的当前风速数据，并确定车辆运行数据中的横纵向加速度和转角速率；对当前水深数据和当前风速数据进行特征值量化以及综合风险评估，获得综合风险数据；对横纵向加速度和转角速率进行特征值量化，并根据量化数据以及综合风险数据计算车辆的当前综合风险等级； 对当前水深数据和当前风速数据进行特征值量化以及综合风险评估，获得综合风险数据，包括：根据车辆设计和实际使用场景，为当前水深数据和当前风速数据分配初始权重；根据车辆实时运行状态对初始权重进行调整，获得目标权重；根据目标权重对当前水深数据和当前风速数据进行特征值量化以及综合风险评估，获得综合风险数据； 根据当前风险等级生成目标悬架调节指令，包括：根据当前风险等级确定悬架调节策略；根据悬架调节策略生成目标悬架调节指令；目标悬架调节指令包括调节高度和调节方向。

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