买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499224.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统是由樊荣伟;苏靖朝;陈兆东;董志伟;陈德应设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统在说明书摘要公布了：一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统，属于单光子激光雷达技术领域。旨在解决圆锥扫描激光雷达同轴调整和误差校正的效率低的问题。包括基座，调试安装平台，定位定向系统，雷达数据采集与控制单元，圆锥扫描单光子激光雷达，本发明通过调试安装平台在地面进行调试校正，可以高效的模拟激光雷达跟随载体的运动。简化雷达实际装机后的调试步骤，减少了使用过程中的重复步骤；本发明通过以FPGA为核心的雷达数据采集与控制单元，实现对其余部分高时间精度的控制，并实现高速低时延的各部分数据获取和存储，减少了调试的引入误差；本发明通过使用面阵GM‑APD探测器，有效减少了使用GM‑APD的激光雷达的数据累计时间，提高了基于GM‑APD的激光雷达帧率。

本发明授权一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统在权利要求书中公布了：1.一种圆锥扫描单光子激光雷达的地面调试系统，其特征在于：包括 基座1； 调试安装平台3，为圆锥扫描单光子激光雷达提供安装位置，并通过旋转平移装置2与基座1实现平移和旋转连接，以模拟雷达跟随载体移动； 定位定向系统4，固定安装于调试安装平台3，用于采集调试安装平台3姿态信息，通过串口实现向雷达数据采集与控制单元16发送数据帧并接受控制； 雷达数据采集与控制单元16，固定安装于调试安装平台3，用于设定定位定向系统4工作参数和设定圆锥扫描单光子激光雷达的工作参数，并采集定位定向系统4和圆锥扫描单光子激光雷达回传数据； 圆锥扫描单光子激光雷达，固定于调试安装平台3前部，跟随调试安装平台3运动； 计算机，连接到雷达数据采集与控制单元16，用于处理雷达数据采集与控制单元16和调试安装平台3的信息， 所述圆锥扫描单光子激光雷达的高精度同轴收发圆锥扫描系统15包括： 反射镜一8、反射镜二9、反射镜三17、反射镜四18，用于依次偏折亚纳秒激光器6输出激光， 全反射透镜19，用于改变经反射镜四18的激光束方向，使其以45度入射至反射镜五20的中心棱镜27； 反射镜五20，安装于自动调节镜架；正面中心加工有中心棱镜27，用于改变由全反射透镜19反射来的激光方向使激光与滤光片22同轴； 反射镜六21，设置在第一个反射镜五20与滤光片22之间， 滤光片22，减弱凹凸透镜组23和全反射棱镜24组成的接收系统收到的杂散噪声光子； 凹凸透镜组23，调整接收系统的焦距到950mm，匹配激光束发散角和接收系统视场角； 全反射棱镜24，用于反转经凹凸透镜组23接收到的光子的传播方向； 光束偏转元件14，使激光传播方向与凹凸透镜组23光轴有一夹角MAA，随扫描电机12旋转，以激光传播轴为母线，能够获得一个顶角为2×MAA的圆锥面； 扫描电机12，带动光束偏转元件14、光栅码盘13绕凹凸透镜组23光轴旋转； 光栅码盘13，外侧蚀刻有光栅，固定于扫描电机12前端； 光栅读头11，读取光栅码盘13上蚀刻光栅； 凹凸透镜对7，设置在反射镜一8和反射镜二9之间，调整亚纳秒激光器6输出激光的发散角至3.5mrad。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。