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龙图腾网获悉青岛鑫光正钢结构股份有限公司申请的专利一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679863.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统是由孙炯光;许召日;赵振栋设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统，包括支撑座以及支撑座上左右分布的焊枪，两个所述焊枪前后交错设置，所述支撑座上安装有用于对节点板实施定位的夹持定位机构以及驱动焊枪沿节点板与梁柱焊缝轨迹移动的驱动机构。本发明通过内夹块、L形夹块、梁柱抱箍和定位板的相互配合对节点板进行夹持定位，利用内撑组件推动内夹块左右同步扩张对梁柱进行左右固定，实现节点板的居中定位，同时L形夹块向下移动，对支撑座进行上下固定，抱箍向前移动对梁柱进行紧固、同时传动组件带动定位板相向移动对节点板进行夹紧，避免节点板出现偏斜和虚焊的情况，提高节点板焊接的质量。

本发明授权一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统，其特征在于：包括支撑座1以及支撑座1上左右分布的焊枪3，两个所述焊枪3前后交错设置，所述支撑座1上安装有用于对节点板实施定位的夹持定位机构2以及驱动焊枪3沿节点板与梁柱焊缝轨迹移动的驱动机构4； 所述夹持定位机构2包括活动安装在支撑座1左右两侧的内夹块21以及上下滑动安装在支撑座1顶部且左右对称的L形夹块22，所述支撑座1的内部安装有分别驱动内夹块21和L形夹块22对梁柱实施夹持固定的内撑组件23、下移组件24，所述支撑座1的后侧可拆卸安装有梁柱抱箍25，所述支撑座1的顶部滑动安装有用于对节点板实施夹持定位且左右对称的定位板26，所述支撑座1的内部还安装有用于驱动梁柱抱箍25向前移动的收紧组件27以及驱动左右定位板26相向移动的传动组件28； 所述内夹块21向远离支撑座1中心的方向移动左右夹紧梁柱，内夹块21驱动下移组件24带动L形夹块22向下移动上下夹紧梁柱支撑板，L形夹块22下移并驱动收紧组件27带动梁柱抱箍25向前移动前后箍紧梁柱、定位板26相向移动夹紧节点板实施三维定位。

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