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龙图腾网获悉珠海爱创医疗科技有限公司申请的专利局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510752339.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置是由李永斌;李勇蓬;司徒志权设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔影像识别技术领域，公开了一种局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置。其中方法包括如下步骤：采集临床口腔局部图像，并进行牙位编号和类别信息进行人工标注，形成原始数据集；将原始数据集乳牙的牙位编号替换为同位置对应的恒牙编号，并删除类别信息，形成牙位标注数据集；将原始数据集中的牙位编号删除，并将类别信息数值化，形成分类标注数据集；通过牙位标注数据集训练牙位识别模型；通过分类标注数据集训练分类识别模型；获取待识别的口腔图像，通过牙位识别模型识别口腔图像中的牙齿的牙位编号，并通过分类识别模型识别口腔图像中的牙齿的类别。该方法能提高从局部口腔图像中识别牙齿位置的稳定性和准确度。

本发明授权局部口腔图像的混合牙位识别方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种局部口腔图像的混合牙位识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集大量临床口腔局部图像，对口腔局部图像中的各个牙齿的牙位编号和恒牙或者乳牙的类别信息进行人工标注； 将经过标注后的口腔局部图像中的乳牙的牙位编号按照乳牙与恒牙之间的位置映射关系替换为对应的恒牙编号，并删除各个牙齿的类别信息，形成牙位标注数据集； 将经过人工标注后的口腔局部图像中的牙位编号删除，并将各个牙齿的类别信息数值化，形成分类标注数据集； 通过牙位标注数据集训练模型，获得关注牙齿的相对位置信息的牙位识别模型； 通过分类标注数据集训练模型，获得关注牙齿的类别信息的分类识别模型； 获取待识别的口腔图像，通过牙位识别模型识别口腔图像中的牙齿的牙位编号，并通过分类识别模型识别口腔图像中的牙齿的类别； 利用牙位的先验知识对识别出来的空间位置不连续的牙位编号进行修正； 其中，所述利用牙位的先验知识对识别出来的空间位置不连续的牙位编号进行修正的步骤包括： 建立与各牙位编号的实际空间位置对应的牙位矩阵； 将从口腔图像中识别的各牙位编号的数量填入到牙位矩阵的对应位置中； 若牙位矩阵中某一牙位编号存在重复识别的情况，则比较重复识别的牙位编号两侧的被识别出来的牙位数量，将牙位数量更少的一段向牙位数量更小的方向平移重复识别的个数的牙位，并填充平移后产生的空缺； 若牙位矩阵中识别出来的牙位段存在空缺，则比较空缺两侧的被识别出来的牙位数量，并将牙位数量更少的一段向更多的一段平移，以将空缺的牙位填补； 所述通过牙位标注数据集训练模型，获得关注牙齿的相对位置信息的牙位识别模型的步骤包括： 对牙位标注数据集中的图像进行随机遮挡获得相对位置数据集； 利用相对位置数据集训练模型，获得关注牙齿的相对位置信息的牙位识别模型； 其中，所述随机遮挡指随机地将图像中一半的牙齿的像素设为零，但仍保持像素设被为零的牙齿的牙位编号。

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