买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉内蒙古盈源煤炭运销有限责任公司申请的专利一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530630.8，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统是由张志强;袁美胜;张志荣设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿开采监测分析控制技术领域，具体公开提供的一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统，包括：截割区域监测模块、截割轨迹生成模块、避障轨迹生成模块、数据库和截割矫正执行模块；本发明通过融合甲烷浓度分布、裂隙密度及岩层硬度等多源地质数据构建三维地质模型，实现甲烷聚集区、裂隙扩展风险及硬岩突变的精准识别，结合风速风向数据预测甲烷扩散路径，显著降低了甲烷燃爆事故发生率，降低了安全预警响应时间，同时通过实时监测掘进机作业时截割轨迹预测路径的甲烷浓度分布数据对甲烷聚集区空间边界进行避障修正，并生成避障截割轨迹，精准划定甲烷聚集区三维空间范围，避免了掘进机截割头误入风险区域。

本发明授权一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统在权利要求书中公布了：1.一种远程可视化煤矿开采监测分析控制系统，其特征在于：该系统包括： 截割区域监测模块，监测掘进机作业前截割区域的甲烷浓度分布数据、地质数据、设备位姿数据及风速风向数据； 截割轨迹生成模块，基于甲烷浓度分布数据、地质数据及风速风向数据构建三维地质模型并标注岩层硬度、裂隙密度及甲烷聚集区空间边界，进而结合设备位姿数据与最终开采位置生成动态截割轨迹预测路径； 所述生成动态截割轨迹预测路径，包括： 从各子区域中各空间点的甲烷浓度中提取最大甲烷浓度，将其与预设的甲烷浓度阈值进行比较，若子区域的最大甲烷浓度大于或者等于预设的甲烷浓度阈值，则将子区域标记为预警区域并剔除，反之，则将子区域的最大甲烷浓度与各甲烷风险评分对应的甲烷浓度区间进行匹配分析，得到子区域的甲烷风险评分； 按照甲烷风险评分的分析方式同理分析得到子区域的岩层硬度评分和裂隙密度评分； 将子区域的甲烷风险评分、岩层硬度评分和裂隙密度评分进行加权融合，得到子区域的安全风险评分； 将子区域的安全风险评分与预设的安全风险评分阈值进行比较，筛选小于预设安全风险评分阈值的子区域形成截割轨迹候选区域集合； 基于掘进机的设备位姿数据与最终开采位置，通过路径规划算法在所述候选区域集合中生成动态截割轨迹预测路径； 避障轨迹生成模块，实时监测掘进机作业时截割轨迹预测路径的甲烷浓度分布数据以及掘进机的实时位置，若甲烷浓度高于预设的甲烷浓度阈值，对甲烷聚集区的空间边界进行动态修正，并生成避障截割轨迹； 所述生成避障截割轨迹，包括： 根据甲烷聚集区的空间边界，在截割轨迹候选区域集合中剔除甲烷聚集区空间边界，得到剩余截割轨迹候选区域集合； 将掘进机的实时位置作为起点，将最终开采位置作为终点，通过路径规划算法在剩余截割轨迹候选区域集合中规划各避障可行路径，并从中筛选出最短避障路径作为避障截割轨迹； 数据库，存储岩层硬度与截割转速的映射关系表； 截割矫正执行模块，实时监测掘进机作业时避障截割轨迹的地质数据、设备位姿数据及运行状态参数，计算掘进机截割头的调整转速、调整进给速度及调整截割角度，并生成截割控制指令集并传输至掘进机进行执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古盈源煤炭运销有限责任公司，其通讯地址为：017100 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇准格尔路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。