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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种超静控制系统地面仿真验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142827.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种超静控制系统地面仿真验证方法是由李艳;关彬;刘一武;刘瑞;谭立;井亚邯;王祥;刘其睿;南柯设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超静控制系统地面仿真验证方法在说明书摘要公布了：一种超静控制系统地面仿真验证方法，属于超静控制系统地面验证领域，通过建立精准的磁力矩器磁矩输出模型，得到高精度的控制力矩信息；通过引入精准的加速度计模型更加客观准确的计算出星体真实的角加速度；自动化生成角加速度功率谱密度曲线，可实时查看卫星质心处功率谱密度情况。本发明方法具有独立不影响正常地面仿真验证的特点，采用了引入外系统真实角速度信息，进而达到客观准确的优点。

本发明授权一种超静控制系统地面仿真验证方法在权利要求书中公布了：1.一种超静控制系统地面仿真验证方法，其特征在于，包括两部分； 第一部分包括： 卫星控制系统加电后，卫星进入正常控制模式，卫星和地面仿真系统之间进行正常数据交互； 卫星控制系统通过采集地面仿真系统的输出信息，计算出姿态和控制量，通过控制量计算出执行机构的控制信息； 地面仿真系统采集执行机构的控制信息，计算出卫星所受的控制力矩； 地面仿真系统通过轨道信息与空间环境力矩模型计算出卫星所受的空间环境干扰力矩； 地面仿真系统通过控制力矩和空间环境干扰力矩计算出卫星当前姿态信息和卫星质心处理想角加速度； 地面仿真系统中装入了加速度计模型，将卫星质心处理想角加速度引入到加速度计模型中，用于计算卫星质心处真实的角加速度； 地面仿真系统将卫星当前姿态信息转换成地面仿真系统的输出信息，输出给卫星控制系统； 第二部分包括： 地面仿真系统将卫星质心处真实的角加速度存入数据库； 通过卫星质心处真实的角加速度，计算卫星质心处角加速度的功率谱密度，基于功率谱密度曲线评价卫星超静控制效果和指标达到情况； 执行机构指磁力矩器，控制信息指控制指令电压； 地面仿真系统采集执行机构的控制信息并建立磁矩输出模型，计算出卫星所受的控制力矩； 卫星所受的控制力矩采用如下方式计算： 地面仿真系统通过磁力矩器磁矩与地球磁场模型，确定作用在卫星上的控制力矩为Tm＝[TmxTmyTmz]，其中Tmx为滚动轴x方向产生的控制力矩，Tmy为在俯仰轴y方向产生的控制力矩，Tmz为在偏航轴z方向产生的控制力矩，计算公式如下： Tmx＝MybBzb-MzbByb Tmy＝MzbBxb-MxbBzb Tmz＝MxbByb-MybBxb.....1 磁力矩器磁矩M＝[MxbMybMzb]，其中Mxb为滚动轴x方向磁矩，Myb为俯仰轴y方向磁矩，Mzb为偏航轴z方向磁矩，B＝[BxbBybBzb]为地磁场在卫星本体系三个轴的分量。

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