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龙图腾网获悉临沂超威动力机械有限公司申请的专利一种智能灌溉用水肥施肥装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120202803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510364687.5，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种智能灌溉用水肥施肥装置是由王玲;李克荣;李慧憬;樊文坤;李友道设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌溉用水肥施肥装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能灌溉用水肥施肥装置，涉及农业施肥技术领域，包括数据采集机构、用户交互系统，所述数据采集机构外接有数据采集处理系统，数据采集处理系统与用户交互系统电性连接，还包括智能判断系统、执行控制系统、水肥调配机构和灌溉机构。本发明中，结合数据有效性判断机制，确保数据真实性，避免因传感器故障导致的误判，由无人机采集组件在土壤异常时自动采样，结合人工检测与多源数据融合处理，提升对复杂土壤变化的响应能力，图像采集无人机通过分析植物叶片状态与生长情况，协同土壤数据生成差异化水肥方案，解决了植物不同生理阶段营养需求匹配难题。

本发明授权一种智能灌溉用水肥施肥装置在权利要求书中公布了：1.一种智能灌溉用水肥施肥装置，包括数据采集机构1、用户交互系统，所述数据采集机构1外接有数据采集处理系统，数据采集处理系统与用户交互系统电性连接，其特征在于：还包括智能判断系统、执行控制系统、水肥调配机构3和灌溉机构2，数据采集处理系统与智能判断系统电性连接，智能判断系统与执行控制系统电性连接，执行控制系统与实时数据反馈系统电性连接； 所述数据采集机构1包括无人机采集组件11、土壤元素检测传感器12、土壤环境检测传感器13和气象数据采集器，且四者均与数据采集处理系统电性连接，无人机采集组件11由用于采集植物的图像信息的图像采集无人机和用于采集植物生长的土壤样本的土壤采集无人机组成； 数据采集处理系统对数据采集机构1采集的数据进行边缘端实时降噪、云端二次异常检测及特征工程，并将处理后的数据传输给智能判断系统，智能判断系统用于对数据进行判别确定，生成植物的水肥灌溉方案，并将水肥灌溉方案传输给执行控制系统，执行控制系统用于控制水肥调配机构3、灌溉机构2和供肥机构4的运行； 所述用户交互系统由系统初始化模块、数字孪生加载模块、异常预警提示模块和自动化灌溉模块组成，系统初始化模块用于在系统启动时自动检查设备连接，加载用户配置，数字孪生加载模块基于多源数据融合与三维建模技术实时映射农田实景，将农田实景构建成3D模型映射到移动端或电脑端，异常预警提示模块基于实时采集的土壤数据、植物生长状态图像数据和气象数据，融合作物生长模型、历史数据及气象预测数据，采用机器学习算法动态识别异常状态，并通过阈值比较和统计分析触发警报，自动化灌溉模块用于根据预设规则自动控制执行控制系统运行； 所述智能判断系统由边缘计算预处理模块、云端模型迭代模块、问题判断模块和指令生成模块组成，智能判断系统基于实时采集的土壤数据信息和气象数据，通过边缘计算预处理模块过滤无效数据后，上传至云端模型迭代模块进行特征提取与模式识别，采用机器学习算法动态优化调控策略，识别异常状态；边缘计算预处理模块基于实时流处理技术处理原始数据和过滤无效信息；云端模型迭代模块依托MLOps技术栈，通过历史数据回训和实时反馈流动态调整模型参数，实现算法版本的自动化迭代与无缝更新；问题判断模块根据云端模型迭代模块计算结果确定植物和土壤存在的问题，指令生成模块根据植物和土壤存在的问题判断结果生成水肥灌溉方案和控制指令，并将方案和控制指令传输给自动化灌溉模块； 通过数据采集机构1对执行的施肥状态进行监测，当监测到灌溉异常时，启动冗余设计的水肥调配机构3配合灌溉机构2进行灌溉作业，当冗余设计的水肥调配机构3和灌溉机构2无法完成设定的灌溉作业，通过用户交互系统对人员发出警报，通过数据采集机构1对未完成灌溉的区域的数据进行采集并通过用户交互系统确定问题区域，当输出的数据边缘验证不通过时，人员直接介入处理，边缘验证不通过指在边缘计算设备上执行的实时数据验证未通过预设定的规则。

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