无锡真源科技有限公司毛东方获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡真源科技有限公司申请的专利一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120186556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584929.1，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备是由毛东方;楼旭阳;范聪波设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备，涉及室内定位技术领域。本申请通过将TDOA测量值用于粒子权重的更新过程，使得粒子群的分布能够更准确地反映测试目标的真实位置，同时在传统粒子滤波框架中引入高斯滤波，利用高斯积分对粒子状态进行预测和更新，不仅降低了采样误差，还有效缓解了粒子退化问题。与相关技术相比，本申请提供的技术方案将TDOA定位与高斯粒子滤波相结合，既克服了传统蓝牙RSSI定位容易受环境影响的缺陷，又提升了粒子滤波算法的稳定性和收敛性，从而能够提高室内定位精度。
本发明授权一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取测试目标所在的初始场景信息，生成估计所述测试目标初始位置的初始粒子，所述初始场景信息至少包括所述测试目标所在的室内空间范围，所述初始粒子至少包括所述测试目标的二维坐标位置与对应的初始权重； 对所述初始粒子进行高斯滤波，预测所述测试目标移动后的目标状态均值与目标方差； 将所述目标状态均值与所述目标方差的高斯分布作为重要密度函数进行采样，得到目标粒子； 获取所述测试目标接收不同蓝牙信标发送信号的时间差测量值，并根据所述时间差测量值将所述目标粒子的初始位置权重更新为最终位置权重； 使用所述最终位置权重对所述目标粒子进行加权平均计算，得到所述测试目标的最终位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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