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龙图腾网获悉杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院申请的专利一种磁干扰补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261964.X，技术领域涉及：H02M1/44；该发明授权一种磁干扰补偿方法及装置是由赵风文;田鹏涛;王亚翔;杜玲;张臻臻;张露设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁干扰补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磁补偿技术领域，公开了一种磁干扰补偿方法及装置，包括：获取当前时刻的磁场信息；基于当前时刻的磁场信息以及上一时刻的控制信号，利用线性扩张状态观测器及线性状态误差反馈控制律，得到当前时刻的中间控制信号；基于当前时刻的中间控制信号，利用频率自适应比例谐振控制器得到当前时刻的控制信号；基于当前时刻的控制信号，控制电流源生成当前时刻的补偿电流，补偿电流用于生成与磁干扰等幅值反向的磁场。本发明将线性扩张状态观测器、线性反馈控制律和频率自适应比例谐振控制器相结合，可有效提升系统对于随机干扰与高幅值未知频率干扰共存时的抗干扰能力与稳定性。

本发明授权一种磁干扰补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种磁干扰补偿方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻的磁场信息； 基于当前时刻的磁场信息以及上一时刻的控制信号，利用线性扩张状态观测器及线性状态误差反馈控制律，得到当前时刻的中间控制信号； 基于所述当前时刻的中间控制信号，利用频率自适应比例谐振控制器得到当前时刻的控制信号； 基于所述当前时刻的控制信号，控制电流源生成当前时刻的补偿电流，所述补偿电流用于生成与磁干扰等幅值反向的磁场； 所述当前时刻的磁场信息包括当前时刻的残余磁干扰信息以及上一时刻补偿电流产生的磁场信息； 得到当前时刻的控制信号的过程，包括：基于所述当前时刻的磁场信息，利用频率估计器得到当前时刻的磁干扰频率估计值；基于所述当前时刻的磁干扰频率估计值，利用比例谐振控制器将所述当前时刻的中间控制信号转换为当前时刻的控制信号； 利用频率估计器得到当前时刻的磁干扰频率估计值的过程，包括：建立噪声子空间矩阵及扫频矩阵；根据所述扫频矩阵与所述噪声子空间矩阵的正交性，构建谱峰搜索函数矩阵；查找所述谱峰搜索函数矩阵的元素的最大值对应的扫频矩阵中的行向量；基于找到的行向量的位置，计算当前时刻的磁干扰频率估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路465号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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