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龙图腾网获悉湖北五环专用汽车有限公司申请的专利汽车防撞控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510364446.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权汽车防撞控制方法及装置是由王小华;黄昱皓设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车防撞控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车防撞控制方法，通过先控制摄像模块获取当前图像信息，并通过当前图像信息获取周围的环境信息，并判断周围的环境信息是否达到激光雷达运行的条件，如果周围的环境信息满足激光雷达运行的条件，则优先使用激光雷达进行防碰撞检测，若周围的环境信息不满足激光雷达运行的条件，则使用摄像模块进行防碰撞检测，同时还可以通过感知车辆的自身移动来对相应位置的激光雷达进行精准的开启或者关闭，以达到对摄像模块与激光雷达之间精准快速的配合使用。

本发明授权汽车防撞控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车防撞控制方法，其特征在于，所述汽车防撞控制方法包括：控制摄像模块获取当前图像信息；解析当前图像信息，得到当前周围环境信息；判断当前周围环境信息是否满足激光雷达运行的条件；若当前周围环境信息满足激光雷达运行的条件，则启用激光雷达；解析该激光雷达，得到该激光雷达数据；基于当前车辆运行数据，判断该激光雷达数据是否达到制动条件；若该激光雷达数据达到制动条件，则控制车辆进行制动；若当前周围环境信息不满足激光雷达运行的条件，则解析该摄像模块，得到该摄像模块数据；基于当前车辆运行数据，判断该摄像模块数据是否达到制动条件；若该摄像模块数据达到制动条件，则控制车辆进行制动； 所述解析当前图像信息，得到当前周围环境信息，包括：对当前图像信息进行预处理，得到预处理后的当前图像信息；对预处理后的当前图像信息进行特征提取，得到多个特征；判断得到的多个特征中是否包含摄像头；若得到的多个特征中包含摄像头，则将包含摄像头的特征进行提取，得到提取后的特征； 所述若得到的多个特征中包含摄像头，则将包含摄像头的特征进行提取，得到提取后的特征，之后还包括：选取一个提取后的特征；解析该提取后的特征，得到该提取后的特征中摄像头的拍摄范围信息；获取激光雷达的扫描范围信息；判断摄像头的拍摄范围信息和激光雷达的扫描范围信息是否有交集；若摄像头的拍摄范围信息和激光雷达的扫描范围信息有交集，则当前周围环境信息不满足激光雷达运行的条件；若摄像头的拍摄范围信息和激光雷达的扫描范围信息没有交集，则返回所述选取一个提取后的特征；若每一个提取后的特征中的摄像头的拍摄范围信息和激光雷达的扫描范围信息均没有交集，则当前周围环境信息满足激光雷达运行的条件。

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