武汉理工大学崔玥获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种电机谐波电流抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332239.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种电机谐波电流抑制方法及装置是由崔玥;徐劲力;卢红;黄丰云;易福华设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机谐波电流抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机谐波电流抑制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该方法包括：对电机的直轴电流与直轴电流的平均值做差，得到直轴谐波电流，对电机的交轴电流与交轴电流的平均值做差，得到交轴谐波电流；将直轴谐波电流和交轴谐波电流输入第一PI控制器，得到第一电压补偿量，将直轴谐波电流和交轴谐波电流输入模糊控制器，得到第二电压补偿量；对第一电压补偿量和第二电压补偿量进行加权求和，得到第三电压补偿量，基于第三电压补偿量对电机控制系统的输出电压进行补偿。本发明将PI控制器和模糊控制器结合，用模糊控制器补充PI控制的不足，提高了控制系统的动态性能。
本发明授权一种电机谐波电流抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电机谐波电流抑制方法，其特征在于，包括： 对电机的直轴电流与所述直轴电流的平均值做差，得到直轴谐波电流，对电机的交轴电流与所述交轴电流的平均值做差，得到交轴谐波电流；所述直轴谐波电流和所述交轴谐波电流为全阶次谐波电流； 将所述直轴谐波电流和所述交轴谐波电流输入第一PI控制器，得到第一电压补偿量，将直轴谐波电流和交轴谐波电流输入模糊控制器，得到第二电压补偿量； 对所述第一电压补偿量和所述第二电压补偿量进行加权求和，得到第三电压补偿量，基于所述第三电压补偿量对电机控制系统的输出电压进行补偿； 其中，基于强化学习算法，以谐波电流偏差量、谐波电流偏差变化率、第三电压补偿量幅值及总谐波失真量最小为优化目标，对PI控制器和模糊控制器加权求和的权重系数，以及模糊控制器的参数进行优化，所述模糊控制器的参数包括模糊控制器的规则权重和模糊控制器的隶属度函数参数，优化函数表达式为： 式中，、、和表示权重系数，T为基波周期。
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