中天智控科技控股股份有限公司李保平获国家专利权
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龙图腾网获悉中天智控科技控股股份有限公司申请的专利基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376500.3，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统是由李保平;李林桐;刘天罡;赵辉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人侦察技术领域，且公开了一种基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统，包括：基于环境光谱特征动态调整传感器参数以适应不同光线条件并采集高质量的全景视觉与多光谱数据；对采集的数据进行全景视觉融合处理以补偿复杂环境下的光线变化并增强图像质量；根据融合数据进行多光谱数据分析，基于分析结果对目标材质进行分类以提高侦察准确性；结合视觉数据与光谱信息的关联性优化算法以过滤多目标侦察中的干扰并实时反馈修正机器人的路径规划。根据多光谱数据分析结果对目标材质进行分类以解决侦察过程中目标识别准确性不足的问题，通过结合机器学习和预测算法，从而确保侦察任务的成功率与高效性。
本发明授权基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全景视觉融合多光谱分析的履带机器人智能侦察系统，其特征在于，包括： 基于环境光谱特征动态调整传感器参数以适应不同光线条件并采集高质量的全景视觉与多光谱数据；对采集的数据进行全景视觉融合处理以补偿复杂环境下的光线变化并增强图像质量；根据融合数据进行多光谱数据分析，基于分析结果对目标材质进行分类以提高侦察准确性；结合视觉数据与光谱信息的关联性优化算法以过滤多目标侦察中的干扰并实时反馈修正机器人的路径规划； 所述基于环境光谱特征动态调整传感器参数进一步包括：确定当前环境光谱的主频成分f_main；计算光谱分布方差σ2＝1N∑f_i-f_mean2，其中N为频点数量，f_i表示第i个频率点的强度，f_mean为平均频强；当σ2threshold1时，将传感器灵敏度调整为k×σ2，其中k是灵敏度系数；对传感器进行校准以保证数据的一致性和精确度。
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