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龙图腾网获悉长兴博泰电子科技有限公司申请的专利一种智能服务机器人用的软硬件模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454996.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种智能服务机器人用的软硬件模组是由蔡美行;杨爽;徐大幸;苟利恒设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能服务机器人用的软硬件模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能服务机器人用的软硬件模组，涉及机器控制模组技术领域，包括模组载体框，模组载体框的内部设置有分层折叠机构，分层折叠机构用于优化线路布局，电路板设置为中部可折叠的形式，电路板上的电路元件及布局分隔设置，软硬件模组分别安装在两侧，并采用模块化分布和可折叠形式的布局，硬件模组安装在电路板后侧上方，相关线路在电路板上方，软件模组载体在电路板前侧下方，对应线路在电路板下方，上述布局有效降低了硬件和软件之间信号相互干扰的可能性，因为不同功能模块的信号线路分开，减少了信号串扰，保障了软硬件模组信号传输的稳定性和准确性，进而提升了机器人整体运行的可靠性。

本发明授权一种智能服务机器人用的软硬件模组在权利要求书中公布了：1.一种智能服务机器人用的软硬件模组，包括模组载体框1，其特征在于：所述模组载体框1的内部设置有分层折叠机构2，所述分层折叠机构2用于优化线路布局，增强电磁屏蔽进而提升整体效能与稳定性； 所述分层折叠机构2包括安装于模组载体框1内部的电路板21，所述电路板21的表面安装有硬件模组22，所述电路板21的表面安装有软件模组载体23； 所述电路板21设置为中部可折叠的形式，所述电路板21上的电路元件及布局分隔设置，所述硬件模组22安装在电路板21后侧上方，电路板21与硬件模组22之间的连接线路及元件设计在电路板21上方，所述软件模组载体23安装在电路板21前侧下方，电路板21与软件模组载体23之间的连接线路及元件设计在电路板21下方； 所述硬件模组22与软件模组载体23的两侧壁均对称安装有限位扣框24，所述限位扣框24的内部安装有装配轴25，所述装配轴25从上至下贯穿连接分布不同区域的软硬件模组，使软硬件模组在装配完成之后形成一个整体； 所述装配轴25的外壁均匀开设有多段螺纹槽，所述装配轴25与限位扣框24之间通过螺纹槽呈活动连接，且所述装配轴25的中部安装有弹力件26； 所述电路板21中部可折叠的部位安装有曲折薄板27，所述曲折薄板27采用铝合金材质，其表面涂覆有导电涂层，所述曲折薄板27以电路板21为参照物对称分布，其两端分别固定在电路板21可折叠部位的两侧； 所述曲折薄板27初始呈波纹曲折状态，所述曲折薄板27的曲折点位置处均固定连接有支撑圆柱28； 所述硬件模组22的主发热区域安装有导热垫29，所述导热垫29的上表面安装有散热组210，所述散热组210由多个密封的铜管构成，管内填充有低沸点工作液体，该低沸点工作液体为丙酮； 所述散热组210中铜管贴近硬件模组22的一端作为蒸发段，远离硬件模组22的一端作为冷凝段，且蒸发段与冷凝段的半径比例为二比一。

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