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龙图腾网获悉山东德光机器人智能科技股份有限公司申请的专利一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259589.5，技术领域涉及：G10L25/63；该发明授权一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法及系统是由刘亮;董文会设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及环境模拟控制技术领域，具体为一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法及系统，包括以下步骤，采集婴儿哭声信号，设定固定时间窗口，计算相邻帧之间短时能量变化速率和连续音节间隔时间，分析音节间隔时间序列的变动趋势，获取哭声音节节奏变化分析结果。本发明中，通过对哭声信号经过短时分帧处理，计算短时能量变化速率，结合音节边界检测，提取音节间隔时间变化趋势，使情绪波动识别更具实时性，根据音节节奏变化率和能量波动特征分类安抚需求，精准匹配婴儿状态，通过计算相位偏移动态调整摇晃频率，使运动节奏与哭声模式同步，摇晃频率调整后结合嘘嘘声播放与呼吸信号分析，进一步优化环境模拟，提升哄睡过程的稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境模拟的婴儿床哄睡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集婴儿哭声信号，设定固定时间窗口，计算相邻帧之间短时能量变化速率和连续音节间隔时间，分析音节间隔时间序列的变动趋势，获取哭声音节节奏变化分析结果； S2：基于所述哭声音节节奏变化分析结果，判断婴儿哭声节奏的稳定程度，计算能量变化速率的变动幅度，判断安抚需求，获取安抚需求类型分类结果； S3：基于所述安抚需求类型分类结果，获取当前婴儿床的摇晃频率，计算哭声节奏与摇晃频率之间的相位偏移值，判断当前摇晃模式的匹配程度并调整摇晃频率，获取自适应摇晃频率调整结果； S4：基于所述自适应摇晃频率调整结果，计算当前摇晃频率的增减量，动态控制婴儿床的摇晃节奏，获取动态调整后婴儿床摇晃节奏数据； S5：基于所述动态调整后婴儿床摇晃节奏数据，计算当下婴儿呼吸音节节奏变化率并判断婴儿入睡情况，完成婴儿哄睡过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东德光机器人智能科技股份有限公司，其通讯地址为：253000 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇东方红东路6596号(中元科技创新创业园)E座E-S-202-G001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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