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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种基于模型的水下不规则物体的固定浮容积确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286251.9，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于模型的水下不规则物体的固定浮容积确定方法及系统是由杨琴;杨飞;余鹏;高长华;贾刚健;刘暾;米源;蔡少俊;吴思源;孙叶义设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型的水下不规则物体的固定浮容积确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于模型的水下不规则物体的固定浮容积确定方法及系统，所述方法包括：获取水下设备的三维几何模型数据；通过传感器实时监测所述水下设备在水中的浸没深度D；根据所述水下设备的三维几何模型数据和所述浸没深度D，获取所述水下设备的总体积Vt和浸没体积Vd；基于所述水下设备的总体积Vt和浸没体积Vd，获取所述水下设备的初始固定浮容积；分析物体的表面状态，使用流体动力学模型计算作用在所述水下设备上的水动力Fd；基于初始固定浮容积和水动力Fd，获取最终固定浮容积。通过本发明综合考虑流体动力学因素，简化计算过程，适应性强，提高了计算精度。

本发明授权一种基于模型的水下不规则物体的固定浮容积确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型的水下设备的固定浮容积确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S101、获取水下设备的三维几何模型数据； 步骤S103、通过传感器实时监测所述水下设备在水中的浸没深度，作为计算固定浮容积的输入参数； 步骤S105、根据所述水下设备的三维几何模型数据和所述浸没深度D，获取所述水下设备的总体积和浸没体积； 步骤S107、基于所述水下设备的总体积和浸没体积，获取所述水下设备的初始固定浮容积； 步骤S109、分析物体的表面状态，使用流体动力学模型计算作用在所述水下设备上的水动力； 步骤S1011、基于初始固定浮容积和水动力，获取最终固定浮容积； 所述步骤S107中初始固定浮容积采用如下公式进行计算： ，其中，为水的密度；g为重力加速度；H为所述水下设备的最大高度；N为选取的表面特征点的数量；为第i个表面特征点的面积；为第i个特征点的高度坐标；为高斯分布的标准差；M为所述水下设备的总质量； 所述步骤S109包括采用如下公式计算水动力： ，其中，表示物体表面上第个表面特征点的坐标；是指在点处的法向量；为第i个表面特征点的面积；表示点处的流体压力；μ是流体的动态粘度；表示在第个表面特征点所在表面上的速度梯度；表示切向量，沿着物体表面与流体流动方向平行； 所述步骤S1011中通过如下公式计算最终固定浮容积：

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