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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162182.0，技术领域涉及：B63H25/10；该发明授权一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置是由王欣;马志刚;景李玥;徐建国;胡哲;冯亚楠;朱思明;陈凯;李磊;涂舸;崔燕华;杨运政;金邦杰;张军福设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置在说明书摘要公布了：一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置，包括小齿轮、减速机与液压马达；小齿轮包括第二轴肩、第五轴肩与第六轴肩，第二轴肩外套有圆柱滚子轴承与密封压盖，密封压盖与回转压盖安装基座、基座底板依次连接，第五轴肩外套有调心滚子轴承，第六轴肩外套有推力滚子轴承，推力滚子轴承外套有挡盖，挡盖与基座底板连接，应用时，减速机带动小齿轮转动，由圆柱滚子轴承与调心滚子轴承对小齿轮提供稳定的两点支撑，故对于小齿轮的支撑较好；圆柱滚子轴承与调心滚子轴承能承担、传递小齿轮上较大的径向载荷，推力滚子轴承能承担、传递轴向载荷，故提升了可靠性。因此，本设计对于小齿轮的支撑较好，且小齿轮的可靠性较高。

本发明授权一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种破冰型吊舱推进系统的转舵驱动装置，其特征在于：所述装置包括小齿轮1、减速机2与液压马达； 所述小齿轮1的一端为连接端17，所述连接端17包括第二轴肩12，所述第二轴肩12的外表面与圆柱滚子轴承3的内表面过盈连接，所述圆柱滚子轴承3的外表面与密封压盖31的中部间隙配合，所述密封压盖31的一端与回转压盖32的一端连接，所述回转压盖32的另一端与安装基座4的一端垂直连接，所述安装基座4与小齿轮1的轴线平行，所述安装基座4的另一端与基座底板41的一端垂直连接，所述基座底板41的中部与调心滚子轴承5的外表面间隙配合，所述调心滚子轴承5的内表面与小齿轮1的第五轴肩15的外表面过盈连接，所述小齿轮1位于第五轴肩15外侧的部位上设置有第六轴肩16，所述第六轴肩16的外表面与推力滚子轴承6的内表面过盈连接，所述推力滚子轴承6的外表面的外部套有挡盖61； 所述连接端17的一端与减速机2的一端连接，所述减速机2的一端与液压马达的一端连接。

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