广州汽车集团股份有限公司黄越获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种座椅的位姿调整方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120116811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510440450.0,技术领域涉及:B60N2/02;该发明授权一种座椅的位姿调整方法、装置和电子设备是由黄越;吴留强;周铭杰;何建雄;梅娜设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种座椅的位姿调整方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种座椅的位姿调整方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:获取位姿调整指令,其中,位姿调整指令用于指示将车辆中座椅中的多个子部件的当前位姿调整至目标位姿;响应于位姿调整指令,获取子部件的当前位姿信息,以及位于子部件的目标区域范围内的障碍物的异常位姿信息;基于当前位姿信息、位姿调整指令和异常位姿信息,从多个电机中,确定多个待控制电机,以及多个待控制电机对应的控制数据;按照控制数据,控制待控制电机,将子部件的位姿信息由当前位姿信息,调整为位姿调整指令所指示的目标位姿信息。本申请解决了对座椅进行控制的安全性低的技术问题。
本发明授权一种座椅的位姿调整方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种座椅的位姿调整方法,其特征在于,包括: 获取位姿调整指令,其中,所述位姿调整指令用于指示将车辆中座椅中的多个子部件的当前位姿调整至目标位姿; 响应于所述位姿调整指令,获取所述子部件的当前位姿信息,以及位于所述子部件的目标区域范围内的障碍物的异常位姿信息; 基于所述当前位姿信息、所述位姿调整指令和所述异常位姿信息,从多个电机中,确定多个待控制电机,以及多个所述待控制电机对应的控制数据,其中,所述控制数据至少包含多个所述待控制电机的控制时序,所述子部件中部署有至少一所述电机; 按照所述控制数据,控制所述待控制电机,将所述子部件的位姿信息由所述当前位姿信息,调整为所述位姿调整指令所指示的目标位姿信息; 其中,所述基于所述当前位姿信息、所述位姿调整指令和所述异常位姿信息,从多个电机中,确定多个待控制电机,以及多个所述待控制电机对应的控制数据,包括:基于所述位姿调整指令,从多个所述电机中,确定多个所述待控制电机;在多个所述子部件中,将从当前位姿移动至所述目标位姿的过程中不会接触到所述障碍物的所述子部件确定为目标子部件;将所述目标子部件中部署的所述待控制电机,确定为目标控制电机,其中,所述目标控制电机的执行优先级大于多个所述待控制电机中,除所述目标控制电机外的所述待控制电机的优先级;基于所述异常位姿信息、目标位姿信息和所述当前位姿信息,对多个所述待控制电机中除所述目标控制电机外的所述待控制电机进行排序,得到初始排序结果;基于所述目标控制电机对所述初始排序结果进行调整,得到所述排序结果;基于所述排序结果、所述异常位姿信息、所述目标位姿信息和所述当前位姿信息,确定所述控制数据。
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