上汽通用五菱汽车股份有限公司吴开业获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428621.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头是由吴开业;李天辉;付广;黄翰;刘启元设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头，该方法包括：基于单目摄像头判断出当前场景为合流车道场景时，获取设置的截止线、当前车速和当前车辆到截止线的距离；根据当前车速和当前车辆到截止线的距离，生成车辆平均加速度；当车辆平均加速度小于或等于设定加速度阈值时进行车辆控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以在车辆通过合流车道时ADAS退出前进行车辆控制，保证了驾驶安全。
本发明授权基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头在权利要求书中公布了：1.一种基于单目摄像头的车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于单目摄像头判断出当前场景为合流车道场景时，获取设置的截止线、当前车速和当前车辆到截止线的距离，其中，当前方车道宽度小于或等于设置的自车车身宽度时，设置前方车道宽度小于或等于自车车身宽度处为截止线； 根据所述当前车速和所述当前车辆到截止线的距离，生成车辆平均加速度； 当所述车辆平均加速度小于或等于设定加速度阈值时进行车辆控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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