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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利打印设备定位装置控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311655226.0，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权打印设备定位装置控制方法、装置、系统及存储介质是由曾森;徐国民设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印设备定位装置控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于喷墨打印技术领域，提供了一种打印设备定位装置控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在打印设备X马达方向零点位置上设置感应传感器，其中所述X马达方向为喷墨移动方向，所述感应传感器用于感应打印小车是否在所述零点位置上，控制所述感应传感器发送感应信号至所述打印设备的预设控制装置中，连接所述预设控制装置与定位装置，根据所述感应信号，控制所述预设控制装置开启或关闭的同时控制所述定位装置开启或关闭，本发明方法能够确保在打印小车的打印作业过程中定位装置不会因为误触发而开启，确保了打印过程中喷头的安全。

本发明授权打印设备定位装置控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.打印设备定位装置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在打印设备X马达方向零点位置上设置感应传感器，其中所述X马达方向为喷墨移动方向，所述感应传感器用于感应打印小车是否在所述零点位置上； 控制所述感应传感器发送感应信号至所述打印设备的预设控制装置中； 连接所述预设控制装置与定位装置，根据所述感应信号，控制所述预设控制装置开启的同时控制所述定位装置开启或控制所述预设控制装置关闭的同时控制所述定位装置关闭，其中所述定位装置设置于打印平台中用于对打印介质进行定位；其中，所述预设控制装置为继电器开关，所述定位装置为定位销，当所述继电器开关开启时，所述定位销升起且高于打印平台；当所述继电器开关关闭时，所述定位销落下且低于所述打印平台； 所述方法还包括：在打印过程中，当检测到所述定位装置由关闭转变为开启时，控制所述打印小车停止当前打印作业； 当控制所述打印小车停止当前打印作业时，控制所述打印小车停止于当前打印位置，获取所述感应信号是否为第二信号，其中，当所述感应传感器感应到所述打印小车不在所述零点位置时，发送第二信号至所述预设控制装置； 若否，控制所述打印设备发出感应错误告警； 若是，检测所述预设控制装置是否关闭； 若否，控制所述打印设备发出预设控制装置错误告警； 若是，检测所述定位装置是否关闭； 若否，控制所述打印设备发出定位装置错误告警。

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