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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149811.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法是由周尧明;杨帆;张昊;程建华;张超越设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法，包括以下步骤：获取导弹进入末制导时刻的初始状态和原目标状态，建立弹体坐标系和惯性坐标系；在弹体坐标系下选取导弹偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度，确定新目标在惯性坐标系下的初始位置；对导弹和新目标的运动模型进行积分迭代，得到最终命中结果并记录该方位的可达域边界；更新导弹偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度，遍历后形成空面导弹末制导段可达域。方法考虑空面导弹导引头的视场范围约束，缩小可达域搜索范围，提高解算效率；解算过程与空面导弹和目标的类型、运动特征无关，对不同类型的导弹和目标具有很好的兼容性，是一种具备一定扩展性的高效解算方法。

本发明授权一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法在权利要求书中公布了：1.一种空面导弹末制导段可达域仿真解算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取导弹进入末制导时刻的初始状态和原目标状态，建立弹体坐标系和惯性坐标系； 在所述弹体坐标系下选取所述导弹偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度，确定所述新目标在所述惯性坐标系下的初始位置，所述偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度根据导引头锁定角度约束选取，所述导引头锁定角度约束要求地面目标处于导引头视场角度范围内，所述新目标在所述惯性坐标系下的初始位置根据新目标的搜索角度和导引头锁定距离约束确定，所述导引头锁定距离约束要求地面目标处于导引头视场距离内； 对所述导弹和所述新目标的运动模型进行积分迭代，得到最终命中结果并记录可达域边界，所述对所述导弹和所述新目标的运动模型进行积分迭代中，所述新目标根据自身模型的运动特征开展运动，所述导弹基于自身的导引律对目标进行跟踪； 更新所述导弹偏航方向和俯仰方向上的新目标的搜索角度，遍历后形成空面导弹末制导段可达域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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