魔门塔(苏州)科技有限公司朱永振获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311629703.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质是由朱永振;汤沛锋;张文君;周书宁设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：确定目标车辆的运动信息；根据运动信息判断目标车辆是否存在危险驾驶行为，其中，危险驾驶行为是指目标车辆在设定时间内出现了车道变换的行为；如果判断出目标车辆存在危险驾驶行为，则判断当前车辆是否满足向相邻车道变道的车道变换条件；如果确定出当前车辆满足车道变换条件，则规划从当前位置到相邻车道的第一行驶轨迹，并按照第一行驶轨迹进行车道变换。通过采用上述技术方案，提前预判出存在碰撞风险的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞。
本发明授权一种车辆轨迹规划方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹规划方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆的运动信息，所述目标车辆是与当前车辆位于同一车道且与当前车辆距离最近的前方车辆，所述运动信息包括航向角信息、加速度信息和角速度信息； 根据所述运动信息判断所述目标车辆是否存在危险驾驶行为，其中，所述危险驾驶行为是指所述目标车辆在设定时间内出现车道变换的行为； 如果判断出所述目标车辆存在危险驾驶行为，则判断所述当前车辆是否满足向相邻车道变道的车道变换条件； 如果确定出所述当前车辆满足所述车道变换条件，则规划从当前位置到相邻车道的第一行驶轨迹，并按照所述第一行驶轨迹进行车道变换； 如果确定出所述当前车辆不满足向相邻车道变道的所述车道变换条件，则规划第二行驶轨迹，并按照所述第二行驶轨迹减速行驶，其中，所述第二行驶轨迹为从当前位置到靠近目标车道线的行驶轨迹，所述目标车道线为当前车道与所述相邻车道之间的车道线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励